[发明专利]自主装置充电模式的选择

权利要求书

1.一种用于对自主装置中的可再充电能量存储单元进行充电的方法，所述自主装置具有带有处理器和有形非暂时性存储器的控制器，所述方法包括：

由所述控制器通过对所述自主装置的预定义半径内的本地充电基础设施和本地停车基础设施的调查来分别确定至少一个充电站和至少一个停车场的可用性；

在短程旅行期间由所述控制器确定在所述至少一个充电站支付充电费用或在所述至少一个停车场支付停车费用是否划算；并且

如果支付所述充电费用是划算的，则通过所述控制器选择性地采用多种充电模式中的至少一种，包括其中没有选择预定义启程时间的开放式充电模式和其中由所述自主装置的用户选择所述预定义启程时间的定义的启程充电模式。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述控制器采用所述定义的启程充电模式；并且

其中所述定义的启程充电模式包括降低施加到所述可再充电能量存储单元的充电电流，以便在所述预定义启程时间完成充电。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过充电状态指示器指示所述可再充电能量存储单元的充电状态，其中所述充电状态是指相对于在所述可再充电能量存储单元已经完全充电之后可用的可用于工作的存储电荷；

其中所述充电状态读数包括第一预定义窗口区间、第二预定义窗口区间和第三预定义窗口区间，每个窗口区间均具有相应的最大值和相应的最小值；

其中所述第三预定义窗口区间的所述相应最小值大于所述第二预定义窗口区间的所述相应最大值；并且

其中所述第二预定义窗口区间的所述相应最小值大于所述第一预定义窗口区间的所述相应最大值。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

经由所述控制器采用所述开放式充电模式，所述开放式充电模式包括：

当所述充电状态读数处于所述第一预定义窗口区间时，采用预定义较高的充电电流；

当所述充电状态读数处于所述第二预定义窗口区间时，采用预定义相对低的充电电流；并且

当所述充电状态读数在第三预定义窗口区间中时，采用大约为零的充电电流。

5.如权利要求4所述的方法，其中：

所述预定义较高的充电电流是所述至少一个充电站支持的最大电流；并且

所述预定义相对低的充电电流是所述至少一个充电站支持的最小电流。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过被配置成可由用户访问的移动应用程序，向所述自主装置的用户发送关于所述可再充电能量存储单元的估计完成时间的通知，以达到预定义阈值电荷水平。

7.如权利要求6所述的方法，其中：

允许所述用户通过所述移动应用程序远程召唤所述自主装置；并且

允许所述用户终止充电进程并在通过所述移动应用程序结束所述短程旅行之前召唤所述自主装置。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述多种充电模式包括被配置成使得施加到所述可再充电能量存储单元的充电电流大约为零的空闲充电模式。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

持续监视所述本地充电基础设施，以通过所述控制器定位允许所述空闲充电模式的所述预定义半径内的可用充电站。

10.一种为自主装置中的可再充电能量存储单元选择充电模式的系统，所述系统包括：

控制器，其可操作地连接到所述可再充电能量存储单元，并包括处理器和其上记录有指令的有形非暂时性存储器；

其中，所述处理器执行所述指令使所述控制器：

通过对所述自主装置的预定义半径内的本地充电基础设施和本地停车基础设施的调查来分别确定至少一个充电站和至少一个停车场的可用性；

在短程旅行期间确定在所述至少一个充电站支付充电费用或在所述至少一个停车场支付停车费用是否划算；

如果支付所述充电费用是划算的，则选择性地采用多种充电模式中的至少一种，包括开放式充电模式和定义的启程充电模式；

其中采用由所述自主装置的用户选择预定义启程时间并包括降低施加到所述可再充电能量存储单元的充电电流，以便在所述预定义启程时间完成充电的定义的启程充电模式；

其中所述控制器被配置成采用没有选择预定义启程时间的所述开放式充电模式，并且所述开放式充电模式包括：

当充电状态读数处于第一预定义窗口区间时，采用预定义较高的充电电流；

当所述充电状态读数处于第二预定义窗口区间时，采用预定义较低的充电电流；并且

当所述充电状态读数处于第三预定义窗口区间时，采用大约为零的充电电流，

其中充电状态是指相对于在所述可再充电能量存储单元已经完全充电之后可用的可用于工作的存储电荷。