[发明专利]一种对旋转设备实施监控的智能装置在审
申请号: | 201810869897.X | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN108918129A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 李秋霞 | 申请(专利权)人: | 南京梵科智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01D21/02;G05B19/042 |
代理公司: | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人: | 陈燕 |
地址: | 211313 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光位移传感器 旋转机械轴 图像信息 轴承连接处 实施监控 旋转设备 智能装置 误判 采集 图像采集装置 图像处理装置 图像平滑处理 有效地减少 采集装置 提取图像 振动信号 检测 辨识 轴承 松动 图像 | ||
1.一种对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,所述智能装置包括驱动电机(1)、旋转机械轴(2)、测试负载(3)、轴承(4)、第一激光位移传感器(5)、第二激光位移传感器(6)、第三激光位移传感器(7)、第四激光位移传感器(8)、图像采集装置(9)、中央处理器(10)、图像处理装置(11)、报警装置(12)、通讯装置(13)以及信号处理电路(14);
其中,所述图像采集装置(9)设置在所述驱动电机(1)侧轴承(4)和所述旋转机械轴(2)连接处,所述第一激光位移传感器(5)位于所述驱动电机(1)侧的旋转机械轴(2)的上方,所述第三激光位移传感器(7)位于所述测试负载(3)侧的旋转机械轴(2)的上方,所述第二激光位移传感器(6)位于所述驱动电机(1)侧的旋转机械轴(2)的下方,所述第四激光位移传感器(8)位于所述测试负载(3)侧的旋转机械轴(2)的下方,所述第一激光位移传感器(5)和所述第二激光位移传感器(6)相对设置,所述第三激光位移传感器(7)和所述第四激光位移传感器(8)相对设置;
所述图像采集装置(9)和所述图像处理装置(11)连接,所述第一激光位移传感器(5)、所述第二激光位移传感器(6)、所述第三激光位移传感器(7)以及所述第四激光位移传感器(8)均与所述信号处理电路(14)连接,所述信号处理电路(14)和所述图像处理装置(11)均与所述中央处理器(10)连接,所述报警装置(12)与所述通讯装置(13)均与所述中央处理器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,所述第一激光位移传感器(5)获取所述旋转机械轴(2)的第一位移S1,所述第二激光位移传感器(6)获取所述旋转机械轴(2)的第二位移S2、所述第三激光位移传感器(7)获取所述旋转机械轴(2)的第三位移S3、所述第四激光位移传感器(8)获取所述旋转机械轴(2)的第三位移S4。
3.根据权利要求2所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,当时,所述中央处理器(10)控制所述报警装置(12)进行报警,其中,S0为预设位移偏离值。
4.根据权利要求1所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,所述图像采集装置(9)用于采集所述驱动电机(1)侧轴承(4)和所述旋转机械轴(2)连接处的图像信息。
5.根据权利要求4所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,所述图像处理装置(11)对所述图像采集装置(9)采集的图像进行图像平滑处理。
6.根据权利要求5所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,将所述图像采集装置(9)传输至所述图像处理装置(11)的图像定义为二维函数f(x,y) ,其中x、y是空间坐标,对图像f(x,y)进行图像平滑处理,图像平滑后的图像二维函数为p(x,y),其中,;
,g(x,y) 为平滑函数,﹡为卷积符号,为自定义可调常数,平滑的作用是通过来控制的。
7.根据权利要求3所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,所述报警装置(12)为声光报警装置。
8.根据权利要求5所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,所述通讯装置(13)用于将所述图像处理装置(11)对所述图像采集装置(9)采集的图像进行图像平滑处理后的图像信息传输至远程监测端。
9.根据权利要求5所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,根据所述图像处理装置(11)对所述图像采集装置(9)采集的图像进行图像平滑处理后的图像信息判断所述旋转机械轴(2)与轴承(4)之间是否发生松动。
10.根据权利要求1所述的对旋转设备实施监控的智能装置,其特征在于,所述第一激光位移传感器(5)、所述第二激光位移传感器(6)、所述第三激光位移传感器(7)以及所述第四激光位移传感器(8)将采集的位移信号转换为电压信号,并将电压信号传输至所述信号处理电路(14),所述信号处理电路(14)包括电阻R1-R8,电容C1-C3以及集成运放A1-A2;
其中,电容C1的一端与所述第一激光位移传感器(5)、所述第二激光位移传感器(6)、所述第三激光位移传感器(7)以及所述第四激光位移传感器(8)的输出端连接,电容C1的另一端与电阻R2的一端连接,电容C1的另一端还与电阻R3的一端连接,电阻R2的另一端与集成运放A1的反相输入端连接,电阻R2的另一端还与电阻R1的一端连接,电阻R1的一端还与集成运放A1的反相输入端连接,电阻R1的另一端接地,电阻R4的一端与集成运放A1的同相输入端连接,电阻R4的另一端接地,电阻R3的另一端与集成运放A1的输出端连接,电阻R3的另一端还与电阻R5的一端连接,电阻R5的另一端与电容C2的一端连接,电阻R5的另一端还与电阻R6的一端连接,电容C2的另一端接地,电阻R6的另一端与集成运放A2的反相输入端连接,电阻R7与电容C3并联后的一端与集成运放A2的反相输入端连接,电阻R7与电容C3并联后的另一端与集成运放A2的输出端连接,电阻R8的一端与集成运放A2的同相输入端连接,电阻R8的另一端接地。
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