[发明专利]基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统

权利要求书

1.基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：包括车厢数量匹配的车辆级以太网网络单元，各车辆级以太网网络单元包括两个主车门控制单元和多个本地车门控制单元，

所述两个主车门控制单元和多个本地车门控制单元均设置有两个网口，且两个主车门控制单元两个网口配置有具备独立的MAC，各个本地车门控制单元两个网口配置成共用一个MAC，

第一主车门控制单元MDCU1的一个网口与第一以太网交换机相连接，多个本地车门控制单元采用链式连接，位于首部的本地车门控制单元通过空置网口与第一主车门控制单元MDCU1的另一个网口相连接，位于尾部的本地车门控制单元通过空置网口与第二主车门控制单元MDCU2的一个网口相连接，所述第二主车门控制单元MDCU2的另一个网口与第二以太网交换机相连接，构成U形网络拓扑结构，所述第一以太网交换机、第二以太网交换机接入轨道交通列车的列车级以太网网络，各个本地车门控制单元两个网口之间均连接有旁路继电器。

2.根据权利要求1所述的基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：所述U形网络拓扑结构的数据协议为TRDP数据协议。

3.根据权利要求1所述的基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：各个车辆级以太网网络单元之间相互独立。

4.根据权利要求1所述的基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：两个主车门控制单元两个网口配置有具备独立的MAC地址，网络信号相隔离，且两个网口具有独立的IP地址，且处于不同的网段。

5.根据权利要求1所述的基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：各个本地车门控制单元两个网口配置成共用的MAC地址，网络信号直连，每个本地车门控制单元两个网口共用一个IP地址。

6.根据权利要求1所述的基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：列车控制系统通过列车级以太网网络，将TCMS数据信息发送给两个主车门控制单元，两个主车门控制单元将接收到的TCMS数据信息形成组播发送数据包，并以组播的方式周期性发送给对应车辆级以太网网络单元内的各个本地车门控制单元，且两个主车门控制单元之间可互相接收到对方的组播发送数据。

7.根据权利要求6所述的基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：所述TCMS数据信息包括控制命令、时间信息和车辆号信息，所述组播发送数据包括控制命令、时间信息和车辆号信息。

8.根据权利要求1所述的基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：本地车门控制单元将需要发送给TCMS系统的数据，以组播方式发往车辆级网络，两个主车门控制单元从车辆级网络读取到本地车门控制单元的数据，且包括主车门控制单元自身的数据，再通过列车级网络转发给TCMS系统。

9.根据权利要求8所述的基于U形网络拓扑结构的轨道交通列车车门冗余网络系统，其特征在于：所述本本地车门控制单元将需要发送给TCMS系统的数据，包括车门的状态信息、故障信息、开关门循环次数和软件版本信息。