[发明专利]确定发送单元的位置的系统和方法及具有该系统的船舶

说明书

本发明涉及确定发送单元的位置的系统和方法及具有该系统的船舶。系统具有至少四个发送单元的布置，其中，该布置中的第一发送单元向剩余三个发送单元中的每一个发射第一传输信号。剩余三个发送单元中的每一个接收第一传输信号，并且在接收该信号之后，向第一发送单元返回第一响应信号。第一发送单元基于第一响应信号确定关于其相对于剩余三个发送单元的相对位置数据。剩余三个发送单元均具有与发送单元的布置的期望位置相关的存储位置数据。第一发送单元从剩余三个发送单元获得与期望位置相关的存储位置数据。第一发送单元将由其确定的相对位置数据指定给所获得的与单个期望位置相关的位置数据，以基于该指定来确定其在发送单元的布置内的位置。

技术领域

本发明涉及无线电波发送和接收单元的定位。特别地，本发明涉及用于确定发送单元的位置的系统。本发明还涉及具有用于确定发送单元的位置的系统的船舶和用于确定发送单元的位置的方法。

背景技术

如果本地导航系统遭受多个无线电发射器内的无线电信标或单独的无线电发射器的故障，则该系统实际上通常仍然可操作，但性能会有一定的下降。为了恢复完全冗余和性能，通常需要更换有缺陷的无线电信标。为此，可以通过输入物理位置(即位置)以及它正在更换的无线电信标的标识来对更换无线电信标进行编程。这通常作为维护和修理工作的一部分由服务人员手动执行，这一方面可能被拖延，另一方面导致高维护成本。在服务人员更换和重新编程无线电信标期间，无线电信标不可操作，这也可能特别损害导航系统的可靠性。此外，维护工作通常必须由人员在不利的操作条件下特别是在恶劣的天气条件下执行。

发明内容

本发明的目的是改进确定发送单元在多个发送单元的布置中的位置。

该目的是通过独立权利要求的主题实现的。示例性实施方式从从属权利要求和以下描述中显现。

本发明的一方面指出一种用于确定发送单元的位置的系统。该系统具有至少四个发送单元的布置，其中该布置例如形成发送单元的安装环境。至少四个发送单元中的第一发送单元被设计成向剩余的三个发送单元中的每一个发送第一传输信号。剩余的三个发送单元中的每一个被设计成接收第一传输信号，并且在接收到第一传输信号之后，向第一发送单元返回第一响应信号。因此，发送单元还可以被设计成接收信号。因此，发送单元也可以是发送和接收单元，或者可以称为发送和接收单元。第一发送单元被设计成基于返回的第一响应信号确定关于第一发送单元相对于剩余的三个发送单元的相对位置数据。剩余的三个发送单元各自具有与发送单元在发送单元的布置内的期望位置相关的存储的位置数据。第一发送单元被设计成从剩余的三个发送单元获得与期望位置相关的存储的位置数据。第一发送单元被设计成例如基于表值将由第一发送单元确定的相对位置数据指定给所获得的与单个期望位置相关的位置数据，以便基于该指定来确定第一发送单元在发送单元的布置内的位置和/或身份。

对第一发送单元的位置的这种确定，尤其是对期望位置的唯一指定，使得可以确定第一发送单元的确切位置。例如当更换无线电信标系统的发送单元时，这可能是必要的。因此，由于可以确切地确定第一发送单元在发送单元的布置内的位置，因此不需要维护人员进一步的手动编程步骤。例如，可以从已经存在于系统中的其他发送单元获得(即下载)所需的指定值。因此，根据本发明的用于确定发送单元的位置的系统显著地减少了对于这种发送单元的维护工作量，尤其是在不利的环境条件或不利的天气条件的情况下。

因此，用于确定位置的系统可以证明在使用无线电信标作为飞行器的着陆辅助的船舶或船只中特别有利。因此，使用根据本发明的系统来定位无线电波发送和接收单元。因此，发送单元可以是用于无线电信标或信标灯的发射器和接收器。特别地，发送单元可以是无线电发射器和无线电接收器。

至少四个发送单元可以相对于彼此以特定的空间布置定位。在这种情况下，发送单元可以相对于彼此以分别预限定的距离布置。发送单元可以例如以特定图案例如矩形或正方形布置。在该布置中还可以提供多于四个发送单元。发送单元例如被设计成发射信号，即传输信号，而且还接收发射的信号，例如响应信号。换言之，发送单元可以发射传输信号并且可以接收响应信号，即接收信号。