[发明专利]摄像头测距方法及电子设备

权利要求书

1.一种摄像头测距方法，其特征在于，应用于包括摄像头的电子设备，方法包括：

当所述摄像头对焦至预设的参照物体时，获取所述摄像头的第一焦距和所述参照物体的第一成像距离；所述参照物体与目标物体所在的直线垂直于所述电子设备所在的平面；所述第一成像距离为所述参照物体的成像到所述摄像头的距离在所述平面上的投影长度；

基于相似三角形原理，根据所述第一焦距、第一距离和所述第一成像距离，计算得到第二距离；所述第一距离为所述参照物体到所述平面的距离，所述第二距离为所述摄像头到所述直线的距离；

当所述摄像头对焦至所述目标物体时，获取所述摄像头的第二焦距和所述目标物体的第二成像距离；所述第二成像距离为所述目标物体的成像到所述摄像头的距离在所述平面上的投影长度；

基于相似三角形原理，根据所述第二焦距、所述第一距离以及所述第二成像距离，计算得到所述目标物体到所述平面的距离。

2.根据权利要求1所述的摄像头测距方法，其特征在于，所述根据所述第一焦距、第一距离与所述第一成像距离，计算得到所述第二距离，具体为：

根据公式X＝K*X₁/f₁，计算得到所述第二距离X；

其中，X表示所述第二距离，K表示所述第一距离，f₁表示所述第一焦距，X₁表示所述第一成像距离。

3.根据权利要求1所述的摄像头测距方法，其特征在于，所述根据所述第二焦距、所述第一距离以及所述第二成像距离，计算得到所述目标物体到所述平面的距离，具体为：

根据公式Y＝X*f₂/X₂，计算得到所述目标物体到所述平面的距离Y；

其中，Y表示所述目标物体到所述平面的距离，f₂表示所述第二焦距，X表示所述第二距离，X₂表示所述第二成像距离。

4.根据权利要求1所述的摄像头测距方法，其特征在于，所述参照物体位于所述目标物体与所述平面之间。

5.根据权利要求1所述的摄像头测距方法，其特征在于，所述参照物体、所述目标物体以及所述摄像头位于同一水平面。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：摄像头、至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述摄像头连接于所述处理器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一所述的摄像头测距方法。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的摄像头测距方法。