[发明专利]一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱

说明书

本发明提供一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱，控制系统包括人机交互服务器、姿态识别模块、音频处理电路、音响、运动控制CPU、灯组、上部左眼睛模块、上部右眼睛模块、下部左眼睛模块、下部右眼睛模块、嘴部驱动器模块、嘴部模块，灯组中包括灯光控制模块，上部左眼睛模块中包括上部左眼睛舵机组，上部右眼睛模块中包括上部右眼睛舵机组，下部左眼睛模块中包括下部左眼睛舵机组，下部右眼睛模块中包括下部右眼睛舵机组，嘴部模块中包括嘴部伺服电机。解决了体验客户的吸引力不足且无法满足好奇心等缺陷，并且能够针对性的进行音频性质的文化讲解及传播，并节约展板等周边物品的占地过大问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱。

背景技术

图腾柱是西北沿岸印第安古老文化的标志，正是西北印第安人的文化生态，培育了独具特色的图腾柱文化，每个图腾柱纹样都具有指定的象征意义，多以人形纹、动物纹和物质实物纹为主，因为随着时间的流逝以及部落的差异，每个纹样在不同部落具有不同的含义，图腾种类大致分为房柱、墓柱、纪念柱、嘲笑柱或耻辱柱以及欢迎柱五种类型，材质多以红雪松雕刻而成，粗细及长短并没有明确的限制，多以高大为主，占地面积较大，又因为木质结构且长时间暴露在自然环境下，保存时间并不能太长，一般不超过200年。

目前，一般图腾柱主题公园都有展出图腾柱，均是保护文物或拥有文化价值的象征，一般不允许触碰，其主体结构多以木质为主，且是无动力模型，对体验客户而言仅仅能够提供观赏价值，缺乏互动性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了以下方案：

第一方面，本发明提供一种用于非接触式互娱体验的控制系统，包括：

人机交互服务器、姿态识别模块、音频处理电路、音响、运动控制CPU、灯组、上部左眼睛模块、上部右眼睛模块、下部左眼睛模块、下部右眼睛模块、嘴部驱动器模块、嘴部模块，灯组中包括灯光控制模块，上部左眼睛模块中包括上部左眼睛舵机组，上部右眼睛模块中包括上部右眼睛舵机组，下部左眼睛模块中包括下部左眼睛舵机组，下部右眼睛模块中包括下部右眼睛舵机组，嘴部模块中包括嘴部伺服电机；

所述人机交互服务器分别与所述姿态识别模块、所述音频处理电路、所述运动控制CPU相连，所述人机交互服务器根据姿态识别模块接收体验客户动作数据，处理并发送至所述运动控制CPU及所述音频处理电路；

所述运动控制CPU与所述灯光控制模块、所述嘴部驱动器模块及所述上部左眼睛舵机组、所述上部右眼睛舵机组、所述下部左眼睛舵机组、所述下部右眼睛舵机组相连，所述嘴部驱动器模块与所述嘴部伺服电机相连，以用于对嘴部伺服电机进行控制，以控制嘴部模块、上部左眼睛模块、上部右眼睛模块、下部左眼睛模块、下部右眼睛模块动态反馈体验客户的动作；

所述音频处理电路与所述音响连接，以动态反馈体验客户的声音；

所述灯组用于呈现炫彩灯光效果。

进一步的，人机交互服务器与嘴部伺服电机之间还包括状态采集模块，以采集嘴部伺服电机的状态并反馈至人机交互服务器，以供人机交互服务器根据状态采集模块反馈的信号对嘴部驱动器模块进行反馈控制。

进一步的，所述状态采集模块为光电开关模块，当所述嘴部伺服电机得到嘴部驱动器模块控制信号前停止于中间位置时，待嘴部伺服电机得到嘴部驱动器模块控制信号后，光电开关模块自动恢复至止点位置。

进一步的，所述人机交互服务器根据姿态识别模块接收体验客户动作数据，处理并发送至所述运动控制CPU及所述音频处理电路，包括：

姿态识别模块接收外部体验客户在指定范围内的静态影像或动态影像数据；

姿态识别模块将静态影像或动态影像数据转化为静态姿态命令和动态姿态命令并传送至人机交互服务器；