[发明专利]一种儿童摇摇车的安全智能控制方法

权利要求书

1.一种儿童摇摇车的智能安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：开启电源，称重传感器开始工作，称重传感器将重力信号转换为电压信号；

S2：模数转换器将称重传感器输出的电压信号转换成数字信号送至控制模块进行运算处理，得出称重传感器输出电压U_o与儿童体重G的关系式：U_o＝MG，M为U_o与G相关的线性因数；

S3：称重传感器输出电压U_o经处理后放大K倍后得到电机输入电压U，调节电机输入电压U，记录单位时间△T内电压变化值△U，同时测量出转子转差率△s，通过实验数据拟合出U-s关系曲线，得到U与s关系式：U＝k·s，k是拟合出的电压U与转差率s的线性因数；

S4：首先计算出转子电流有效值R为转子电阻，X_σ为转子漏抗；然后计算出电机所产生的总的机械功率m为电机相数；

S5：通过工程实验得到电机的机械损耗p_Ω和杂散损耗p_△，然后求出机械角速度Ω＝2πn/60，最后得到电机输出转矩得到电机输出转矩与传感器输出电压关系式：T＝CU²+D，C、D为线性因数；

S6：电机输出转矩控制儿童摇摇车的摇摆幅度L与摇摆频率S，通过实验记录不同电机输出转矩时儿童摇摇车的摇摆幅度L与摇摆频率S，画出T-L和T-S的关系曲线，确定幅矩和频矩关系式：L＝AT，S＝BT，A、B分别为与T-L和T-S相关的急回运动幅度和频率因数，通过机械结构的设计确定A、B的参数值，由此得到体重与儿童摇摇车运行幅度和频率的关系如式：L＝ACK²M²G²+AD，S＝BCK²M²G²+BD；

S7：设备运行时的幅度和频率是否处于安全范围，若否，则重新确定急回运动A、B的参数值；若是，则结束。