[发明专利]一种教育机器人语音交互系统

权利要求书

1.一种教育机器人语音交互系统，包括语音识别模块、存储模块、通讯模块、人机交互中心、主控MCU和云服务器，其特征在于：

所述语音识别模块用于识别用户语音意图；所述通讯模块用于机器人的数据交互；所述存储模块用于机器人的数据存储，其包括数据同步单元、课程存储单元和指令存储单元；所述人机交互中心用于机器人的人机交互控制，其包括用于控制机器人离线工作状态的离线模块和用于进行人机交互的交互模块；所述云服务器用于机器人教育资源的数据中心；

其中，所述语音识别模块、数据同步单元、课程存储单元、指令存储单元、离线模块、交互模块和通讯模块分别与主控MCU电性连接，所述主控MCU通讯连接云服务器。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人语音交互系统，其特征在于，所述语音识别模块包括用于获取用于语音信息的语音获取单元和用于解析语音意图的语义解析单元，语音获取单元电性连接语义解析单元用于获取语音并通过语义解析单元进行语义意图解析，语义解析单元电性连接主控MCU用于解析语义意图。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人语音交互系统，其特征在于，所述离线模块包括用于检测网络连接的通讯检测单元和用于机器人离线模式下控制的离线控制单元，通讯检测单元和离线控制单元分别电性连接主控MCU。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人语音交互系统，其特征在于，所述交互模块包括用于匹配语义意图和指令的意图匹配单元、用于指令语义对应指令的指令执行单元、用于显示图像的图像显示单元和用于播放声音的声音播放单元，意图匹配单元、指令执行单元、图像显示单元和声音播放单元分别电性连接主控MCU，意图匹配单元电性连接指令执行单元用于下达匹配到的待执行指令，意图匹配单元分别与指令存储单元和课程存储单元耦接用于语义意图匹配，指令执行单元电性连接图像显示单元和声音播放单元用于指令待执行指令。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人语音交互系统，其特征在于，所述数据同步单元分别与课程存储单元和指令存储单元耦接以进行课程和指令程序的下载和上传。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人语音交互系统，其特征在于，所述图像显示单元为显示器，所述声音播放单元为扬声器，所述语音获取单元为降噪麦克风，所述通讯模块为网络通讯模块。