[发明专利]一种印制板与插针自动组装设备

说明书

本发明公开了一种印制板与插针自动组装设备，包括机架、设置于机架上的两条并列设置且输运方向相反的组装输送带及回流输送带、搁置于输送带上的至少一个模板、模板移运组件、装插针组件、装印制板组件、铆压组件、焊接组件、取印制板组件，其技术方案使得能够在输送带上循环进行插针和印制板的自动组装流程，使得整个组装过程自动化程度较高，能够大大提升组装流程的效率，并减轻操作人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及印制板组装设备技术领域，尤其涉及一种印制板与插针自动组装设备。

背景技术

印制板即印制电路板、PCB电路板，在组装加工中通常需要在印制板的本体中插置入两根插针作为引脚，再对露出印制板上表面的插针通过铆压、焊接等工艺实现装配，这一操作目前主要都是由工人流水线手工完成的，自动化程度低，且工作效率低下，操作工人的工作负担也较大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在自动化程度较高、大大提升组装效率并减轻操作人员的工作负担的印制板与插针自动组装设备，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种印制板与插针自动组装设备，包括：

机架，上端面设置有两条输运方向相反的输送带，两条输送带分别为组装输送带及回流输送带；

至少一个模板，搁置于输送带上并随着输送带的输运方向移动，且模板上端面设置有用以插置插针的若干针孔；

模板移运组件，用以将位于回流输送带上的模板移运至组装输送带上；

装插针组件，用以对输运于组装输送带上的模板进行插针处理；

装印制板组件，用以对输运于组装输送带上已插针处理的模板进行装印制板处理；

铆压组件，用以对输运于组装输送带上已装印制板处理的模板上伸出印制板的插针进行铆压处理；

焊接组件，用以将模板移运至回流输送带，并对已铆压处理的印制板上表面的若干预设焊接点进行焊接处理；

取印制板组件，用以将由模板输运于回流输送带上且已焊接处理的印制板取出模板外。

较佳的，装插针组件、装印制板组件、铆压组件、取印制板组件均包括一个流转装置，流转装置横架于输送带上并具有分别与输送带相衔接的模板入口和模板出口；

于流转装置上形成有两道并列设置的流转行道和作业行道，且流转装置包括至少两个推拉机构和至少两个移运机构，推拉机构用以推动模板在流转行道和作业行道间流转，移运机构用以带着模板在作业行道上移动，于作业行道上形成有作业工位。

较佳的，模板移运组件包括竖立于机架上的第一机座、安装于第一机座上的二维移动机构、连接于二维移动机构的输出末端上的第一气爪。

较佳的，装插针组件包括竖立于机架上的第二机座、安装于第二机座上的第一三维移动机构、连接于第一三维移动机构的输出端末端上的第二气爪、以及第一送料机构和一个流转装置，且第一送料机构用以将插针移送至接近第二气爪的位置，第一三维移动机构能够带动第二气爪三维移动，用以由第二气爪抓取插针、移送至流转装置的作业工位上停留的模板正上方、以及将插针插置入模板的针孔内。

较佳的，装印制板组件包括竖立于机架上的第三机座、安装于第三机座上的第二三维移动机构、安装于第二三维移动机构的输出端末端的旋转式吸盘、以及第二送料机构和一个流转装置；

第二送料机构用以将印制板移送至接近旋转式吸盘的位置，第二三维移动机构能够带动旋转式吸盘三维移动，用以由旋转式吸盘吸取印制板、移送至流转装置的作业工位上停留的模板正上方、以及将印制板插入至模板上插置的插针上，且旋转式吸盘包括连接成一体的旋转机构和吸盘，能够自身360转动以调整印制板上预留的插置孔与插针的相对位置。