[发明专利]一种果篮上盖的机器

权利要求书

1.一种果篮上盖的机器，其特征在于，包括果篮体提升机和果篮盖压合机，所述果篮体提升机包括升降气缸、推送板和棘爪机构，所述棘爪机构包括位于升降气缸两端的两个机架，每一个机架中设有前后分布的内侧转动轴组和外侧转动轴组，内侧转动轴组中的转动轴与外侧转动轴组的转动轴错开分布在不同的高度，所述内侧转动轴组中，每一个转动轴上都固定有一个棘爪，棘爪的另一端抵接外侧转动轴组；所述果篮盖压合机包括X轴机构、Y轴机构、直线气缸，所述X轴机构包括X轴气缸和X轴导轨，所述Y轴机构包括Y轴气缸和Y轴导轨，所述直线气缸固定在X轴气缸的输出轴上，所述X轴机构固定在Y轴气缸的输出轴上；

所述X轴导轨固定在“П”形架顶上，所述“П”形架内侧设有两个对称分布的卡爪机构，卡爪机构固定在平台上，所述卡爪机构包括竖直方向布置的卡爪气缸、摆动杆和卡爪，所述摆动杆尾部与卡爪气缸的输出轴固定连接，所述卡爪固定在摆动杆的前端，摆动杆的中部以平台为支点旋转；

所述卡爪的前端设有数个并排的“凸”字形的贴合板。

2.根据权利要求1所述的果篮上盖的机器，其特征在于，所述果篮体提升机固定在一个固定架的顶面下方，所述果篮盖压合机固定在固定架的顶面上，所述固定架的底部设有万向轮。

3.根据权利要求2所述的果篮上盖的机器，其特征在于，所述固定架的底部的对角线上还设有固定板，每一个固定板都与一个贯穿螺栓套接，贯穿螺栓与螺母螺纹连接，螺母设在固定板所在平面下方。