[发明专利]针对抖动视频序列中运动目标检测算法

权利要求书

1.一种针对抖动视频序列中运动目标检测算法，其特征在于，先将图像帧四周各去除部分边缘，再对图像帧进行分块后，依据分块灰度投影算法进行视频序列的校正，进而结合背景差分与帧间差分法融合策略增强运动目标区域，最后使用自适应阈值分割法检测出前景目标。

2.根据权利要求1所述针对抖动视频序列中运动目标检测算法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)在待检测的图像帧中选取无运动目标且清晰的图像帧作为背景帧；

2)分块灰度投影计算：输入待检测的图像帧，先将图像帧四周各去除部分边缘，避免抖动所引入边缘信息对投影计算产生的干扰，再将图像帧分成100*100像素大小的数个区域块；然后将当前帧块区域与背景帧相应区域作差，根据所得矩阵计算均方差σ判断离散程度，公式如下：

X_k(i，j)＝G_k(i，j)-B_k(i，j)，

式中B_k(i，j)为背景帧中第k个区域块在点(i，j)处的像素值；G_k(i，j)为当前帧第k个区域块在点(i，j)处像素值，X_k(i，j)为背景帧与当前帧在点(i，j)处差值；N与M分别为该块区域行与列数；μ_k为第k个区域块均值；σ_k为第k个区域块的均方差；计算得到所有块均方差，对所得均方差进行比较并判断大小，剔除均方差最大与最小对应的区域块，再使用剩余块区域进行灰度投影算法计算偏移矢量，完成图像校正；

2)三帧差分法与背景差分法融合：将校正后所得图像帧使用三帧差法与背景减法相融合，融合机制为取连续三帧图像，使用相邻帧作差后得D_k(x，y)，D_k-1(x，y)，再获取三帧差分结果I_k(x，y)：

使用当前帧F_k(x，y)与背景帧B_r(x，y)相减，获取背景差分图像I_r(x，y)：

I_r(x，y)＝F_k(x，y)-B_r(x，y)

对三帧差分结果I_k(x，y)与背景差分结果I_r(x，y)融合得I_kr(x，y)，融合公式为：

3)使用Otsu算法进行阈值分割，提取运动目标：根据三帧差分与背景差分所得融合图像使用Otsu算法进行背景分割，获取前景运动目标。