[发明专利]信息处理系统以及信息处理方法

说明书

本发明提供一种信息处理系统以及信息处理方法。具有：数据取得单元，取得通过第一车辆具有的车载照相机摄像得到的图像和所述第一车辆的位置信息；分析单元，根据取得的一个以上的所述图像，分析所述第一车辆的周边的道路状况；以及评价单元，根据分析所述道路状况而得到的结果和与所述图像对应的位置信息，对地图数据所包含的地点或者道路路段分配成本值。

技术领域

本发明涉及进行路径搜索的技术。

背景技术

搭载于车辆的路径引导装置(导航装置)被广泛利用。一般的路径引导装置具有检索可最快到达目的地的路径并提供给用户的功能。

但是，存在下述需求：希望在对行驶在道路上的车辆进行导航的系统中，不是仅根据拥挤度而是根据驾驶的容易程度进行路径搜索。作为与其有关的技术，在日本特开2011-215080号公报中记载了根据由传感器检测到的障碍物、停放车辆，计算针对道路的成本的路径搜索装置。

发明内容

根据上述装置，能够引导到道路上的障碍物少的路径。但是，驾驶的容易程度未必仅由路上的障碍物决定。例如，驾驶的容易程度与行人的多少、需要变更车道的多少、其他车辆流动的快慢、有无汇流等各种要素关联，但在以往的技术中，无法考虑这些来搜索路径。

即，在既存的技术中，存在难以将驾驶的容易程度作为指标高精度地搜索路径这样的课题。

本发明是考虑上述课题而完成的，其目的在于提供一种用于根据驾驶的容易程度搜索路径的地图数据。

本发明的信息处理系统，其特征在于，具有：

数据取得单元，取得通过第一车辆具有的车载照相机摄像而得的图像、和所述第一车辆的位置信息；分析单元，根据取得的一个以上的所述图像，分析所述第一车辆的周边的道路状况；以及评价单元，根据分析所述道路状况而得到的结果和与所述图像对应的位置信息，对于地图数据所包含的地点或者道路路段分配成本值。

第一车辆是使用车载照相机来取得道路上的各地点处的图像的车辆。第一车辆也可以是多台。通过数据取得单元，将由第一车辆取得的图像和与该第一车辆对应的位置信息一起进行收集。此外，图像既可以是一张静止图像，也可以是包含多个帧的图像。

分析单元是根据取得的图像来分析第一车辆的周边的道路状况的单元。作为被分析的道路状况，例如有“穿行人多”“车道变更多”“车的流动快”“待客的出租车多”这样的例子，但不限于这些。分析单元将这些分析结果作为例如表示道路状况的标识符输出。

评价单元是根据分析的结果针对对应的地点、道路路段分配成本值的单元。成本值是表示车辆的行驶的成本的值，例如是表示驾驶的困难程度的值，但也可以是其以外的值。根据这些处理，能够根据从在道路上行驶的车辆收集到的信息，对地点、道路路段分配成本值。此外，所谓地点既可以是点，也可以是区域。

另外，也可以本发明的特征在于所述分析单元分析位于所述第一车辆的附近的其他车辆的行驶的粗暴度。

分析单元例如也可以通过计算表示其他车辆的行驶状态的参数(速度、加速度、横摆率、行驶位置等)、该参数的变化率等，分析该其他车辆的行驶的粗暴度。这样，通过根据在周围行驶的其他车辆的行驶的粗暴度(或者平稳度)计算成本值，能够正确地评价驾驶的容易程度。

另外，本发明所涉及的信息处理系统也可以其特征在于还具有路径生成单元，该路径生成单元根据被分配了所述成本值的地图数据，生成第二车辆行驶的路径。

路径生成单元根据被分配了成本值的地图数据，生成第二车辆(例如路径引导装置的利用者驾驶的车辆)行驶的路径。由此，能够生成路径整体的成本低的、即易于驾驶的路径。

另外，也可以本发明的特征在于所述路径生成单元取得所述第二车辆的出发地以及目的地，根据对连接所述出发地以及目的地的多条路径上分配的成本值的合计，决定对用户提供的路径。