[发明专利]一种汽车车厢合页铰链自动装配机

说明书

本发明涉及汽车配件装配领域，特别涉及一种汽车车厢合页铰链自动装配机，包括工作台、传送装置、工件固定装置、底盘装配装置、卡扣装配装置和螺母螺钉装配装置，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，本发明当需要装配车厢合页铰链时，首先底盘送料组件将底盘传输过来，底盘装配组件将底盘吸附并放置在固定组件上，固定组件能够限定底盘位置并固定，再由卡扣装配组件将卡扣放置到固定组件上并固定住，螺母装配组件再将一个螺母放置到底盘和卡扣的结合处并保持静止不动，最终螺钉装配组件将螺钉插入卡扣和底盘中并和螺母旋紧，车厢合页铰链装配完成，整个过程自动化进行，简单高效。

技术领域

本发明涉及汽车配件装配领域，特别涉及一种汽车车厢合页铰链自动装配机。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。现有的厢式货车上用于连接车门和车厢的铰链同样由活动连接的两部分组成，并且这两部分分别与车厢和车门固定。这样车门就能够进行左右或者上下方向的翻动，实现门的开启和关闭。铰链不仅作为实现车门开闭的部件，并且要作为支撑件承受整个门的重量。由于车门普遍较重，加之开关频繁，使得车厢上的铰链特别容易老化损坏，使用寿命短。

目前铰链的装配一般通过人工安装或半自动化安装，效率较低。我国专利公开号：CN206267693U；公开日：2017.06.20公开了一种厢式货车车厢铰链，包括用于固定在车厢本体上的基座以及安装在车门上的连接板，所述连接板与基座之间通过销轴连接；所述连接板为阶梯状分为上下两层级，其下级底面为与车门接触的连接面；所述连接板上级两侧设置有与其垂直的加强板。该车厢铰链在装配过程中为半自动化装配或人为手工装配，装配效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车车厢合页铰链自动装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车车厢合页铰链自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上的工件固定装置、设置在工作台顶部的底盘装配装置、设置在工作台顶部并位于底盘装配装置旁侧的卡扣装配装置和设置在工作台顶部并位于卡扣装配装置旁侧的螺母螺钉装配装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件的顶部，所述控制组件固定设置在固定组件上并与固定组件插接配合，所述底盘装配装置包括底盘送料组件和底盘装配组件，所述底盘送料组件固定设置在工作台的顶部，所述底盘装配组件固定设置在工作台上并位于底盘送料组件的旁侧，所述卡扣装配装置包括卡扣送料组件和卡扣装配组件，所述卡扣送料组件固定设置在工作台的顶部，所述卡扣装配组件固定设置在工作台的顶部并位于卡扣送料组件的旁侧，所述螺母螺钉装配装置包括螺母装配组件和螺钉装配组件，所述螺母装配组件固定设置在工作台的顶部，所述螺钉装配组件设置在工作台顶部并与螺母装配组件对应设置。

进一步的，所述固定组件包括滑动板、承载块、固定块和工件固定器，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述承载块固定设置在滑动板的顶部，所述固定块固定设置在承载块上，所述固定块上设有用于固定底盘的凹槽和用于固定卡扣的凸块，所述凹槽的水平截面自上而下逐渐减小，所述凹槽内还设有若干个用于底盘的凸起，所述凸块的水平截面自上而下逐渐增大，所述工件固定器包括一个用于固定卡扣的推料气缸和两个用于卡接底盘的卡料气缸，所述推料气缸固定设置在固定块上并位于凸块旁侧，每个所述卡料气缸固定设置在固定块上的凹槽内，所述卡料气缸的输出端设有推块，所述推块底部为弧面结构。

进一步的，所述控制组件包括位置传感器、控制器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸与滑动板插接配合，所述滑动板侧壁上还设有与位置传感器对应的检测块。