[发明专利]一种用于丘陵山地农机具田间综合系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于丘陵山地农机具田间综合系统的控制方法，该方法包括以下步骤：S1，获取各个传感器采集的信息；该信息包括作业状况信息、拖拉机状况信息、环境状况信息、土壤状况信息和深度状况信息；S2，对步骤S1中获取的信息进行相关处理，并将结果显示在显示屏上。本发明能够实现对播种深度、播种量、施肥深度、施肥量、作业功耗、作业速度、扭矩、耕作深度等数据的实时检测，且能完成土壤采样、土壤水分和紧实度分析，以及田间环境的测定，保证农作物的生长。

技术领域

本发明涉及一种播种机技术领域，特别是涉及一种丘陵山地农机具田间综合系统的控制方法。

背景技术

国内现有的农具田间测试系统存在需采用多种试验仪器分别对各性能参数进行测试，并且测试项目少、试验平台少、数据采样频率低、同步性差、效率低等问题，如何结合特有的土壤及地形特点，研制一种适用于丘陵山地农机具田间综合系统，解决传统的后悬挂农具田间测试手段落后，数据采样频率低，同步性差，效率低等问题，实现对播种深度、播种量、施肥深度、施肥量、作业功耗、作业速度、扭矩、耕作深度等数据的实时检测，且能完成土壤采样、土壤水分和紧实度分析，以及作物植株及田间环境的测定，是现目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于丘陵山地农机具田间综合系统控制方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明公开了一种用于丘陵山地农机具田间综合系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，车辆端获取所有传感器采集的数据信息；该数据信息包括作业状况数据信息、拖拉机数据信息、环境状况数据信息、土壤状况数据信息和深度数据信息；

S2，对步骤S1中获取的数据信息进行相关处理，并将处理后的数据信息通过无线网络发送到工作站。

在本发明的一种优选实施方式中，所述作业状况数据信息包括播种量、施肥量、漏播量、重播量、播种面积之一或任意组合；

所述播种量包括播种数量和播种重量，播种数量的计算方法为：获取预设单位播种时间阈值内，二极管发出的光线被种子遮挡的总时间，播种数量等于被种子遮挡的总时间与单颗种子遮挡时间的比值；播种重量的计算方法为：获取播种前和播种后物料箱中的重量，播种重量等于播种前的重量与播种后的重量之差；播种重量等于播种数量与单颗种子重量的乘积；

所述施肥量包括施肥数量和施肥重量，施肥数量的计算方法为：获取预设单位施肥时间阈值内，二极管发出的光线被颗粒遮挡的总时间，施肥数量等于被颗粒遮挡的总时间与单颗颗粒遮挡时间的比值；施肥重量的计算方法为：获取施肥前和施肥后施肥箱中的重量，施肥重量等于施肥前的重量与施肥后的重量之差；施肥重量等于施肥数量与单颗颗粒重量的乘积；

所述漏播量包括种子漏播量和施肥漏播量，种子漏播量等于播种数量与预设漏播种子阈值之差，施肥漏播量等于施肥数量与预设漏播颗粒阈值之差；

所述重播量包括种子重播量和施肥重播量，种子重播量等于预设重播种子阈值与播种数量之差，施肥重播量等于预设重播颗粒阈值与施肥数量之差；

所述播种面积的计算方法为：S₂＝n₂×π×D₂×B，S₂为播种面积，n₂为第五轮仪转动速度，D₂为第五轮仪直径，B为作业幅宽。将计算的数据反馈给田间工作人员，便于控制播种机工作。

在本发明的一种优选实施方式中，所述拖拉机数据信息包括作业功率、滑移率和油面高度之一或任意组合；

所述作业功率的计算方法为：P为发动机功率，T₁为扭矩传感器测得的输出扭矩，n₃为扭矩传感器测得的转速值；