[发明专利]一种自动对焦方法及其系统有效
申请号: | 201810866110.4 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN109005393B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 李德原;施柏维 | 申请(专利权)人: | 苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31;G03B21/53 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 对焦 方法 及其 系统 | ||
1.一种自动对焦方法,应用于投影设备,其特征在于,该自动对焦方法包括:
A.接收具有第一频率的视频信号,该视频信号至少包括多个第一帧画面;
B.倍频处理该视频信号,将每一该第一帧画面分割为第二频率投射的多个子帧画面,该多个子帧画面中至少包括第一子帧画面与第二子帧画面;
在该第一子帧画面中确定至少一个第一对焦区域,并在该第一对焦区域设置第一对焦图像,
在第二子帧画面确定与该第一对焦区域一一对应的第二对焦区域,并在该第二对焦区域设置第二对焦图像以使第一对焦图像中的每一像素与对应的第二对焦图像中的对应像素的加权平均值与对应的该第一帧画面中的对应像素等效;
其中,该第二对焦区域与该第一对焦区域对应设置;
C.检测由该投射的图像反射的光线,获得该第一子帧画面的第一对焦区域;
D.多次调整焦距,并获得每个焦距对应的该第一子帧画面的对焦参数,通过每个该焦距对应的对焦参数求取最佳焦距,并调整到该最佳焦距对应的对焦位置;
其中,该第二频率为该第一频率的整数倍。
2.如权利要求1所述的自动对焦方法,其特征在于,所述“倍频处理该视频信号”之前,还包括:
判断该第一帧画面的画面大小及像素灰阶值是否可以插入第一对焦图像。
3.如权利要求1所述的自动对焦方法,其特征在于,所述“检测由该投射的图像反射的光线,获得该第一子帧画面的第一对焦区域”包括:
采集对应的该第一子帧画面与该第二子帧画面的图像;
计算得出该第一子帧画面中的第一对焦区域。
4.如权利要求3所述的自动对焦方法,其特征在于,所述“得出该第一子帧画面中的第一对焦区域”包括:
通过Abs(M11(i,j)-M12(i,j))对该第一子帧画面及第二子帧画面内的每一像素进行计算,获得该第一对焦区域;
其中,Abs为绝对值运算符,M11(i,j)为该第一子帧画面中的第i行第j列像素的灰阶值,M12(i,j)为该第二子帧画面中的第i行第j列像素的灰阶值。
5.如权利要求1所述的自动对焦方法,其特征在于,所述“每个焦距对应的该第一子帧画面的对焦参数”包括:
调整多次焦距,于每一对焦位置获取第一对焦图像内各个灰阶值的像素数目。
6.如权利要求1所述的自动对焦方法,其特征在于,该第二频率至少为该第一频率的二倍。
7.如权利要求6所述的自动对焦方法,其特征在于,该第一频率为60赫兹,该第二频率为120赫兹。
8.一种自动对焦系统,应用于投影设备,其特征在于,该自动对焦系统包括:
接收模块,用于接收具有第一频率的视频信号,该视频信号至少包括多个第一帧画面;
处理模块,用于将每一该第一帧画面分割为第二频率投射的多个子帧画面,该多个子帧画面中至少包括第一子帧画面与第二子帧画面;
在该第一子帧画面中确定至少一个第一对焦区域,并在该第一对焦区域设置第一对焦图像;
投射模块,用于将倍频处理后的视频信号以第二频率投射于投影区域,及投射第一对焦图像、第二对焦图像于该第一对焦区域及该第二对焦区域,该第一对焦图像中的每一像素与对应的该第二对焦图像中的对应像素的加权平均值与该第一帧画面中的对应像素等效;
检测模块,用于检测由该投射的图像反射的光线,获得该第一子帧画面的第一对焦区域的检测图像;
调焦模块,用于多次调整焦距;
计算模块,用于获得每个焦距对应的该第一子帧画面的对焦参数,通过每个该焦距对应的对焦参数求取最佳焦距,并调整到该最佳焦距对应的对焦位置;
其中,该调焦模块根据该最佳焦距调整到对应的对焦位置。
9.如权利要求8所述的自动对焦系统,其特征在于,该检测模块为图像传感器。
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