[发明专利]一种多功能手术器械自动传递装置及传递方法

权利要求书

1.一种多功能手术器械自动传递装置，其特征在于：包括器械存储机构、器械输送机构、器械清洗烘干机构、器械抓取装置、器械回收机构和控制中心主机；器械存储机构、器械输送机构、器械清洗烘干机构、器械抓取装置和器械回收机构均与控制中心主机相连接；

器械存储机构包括柜体和呈矩阵状布设在柜体上的若干个分离式器械存储盒；分离式器械存储盒用于手术器械的存储；每个分离式器械存储盒均包括存储盒盒体、存储盒底板、抽拉驱动装置、底板驱动装置A和消毒装置；

存储盒盒体顶部和底部开口设置，并搁置在存储盒底板上；抽拉驱动装置设置在存储盒盒体的外侧壁上，存储盒盒体能在抽拉驱动装置的作用下，沿柜体滑移；每个抽拉驱动装置均包括齿条导轨一、电机和齿轮；齿条导轨一有两组，对称设置在存储盒盒体的两侧；每组齿条导轨一均包括相平行的上导轨和下导轨，其中上导轨和下导轨分别与存储盒盒体的外壁面固定连接，齿轮位于上导轨和下导轨之间，并分别与上导轨和下导轨相啮合；电机固定在柜体的内壁，且电机的输出轴与其中一个齿轮固定连接；

底板抽拉装置设置在存储盒底板底部，存储盒底板能在底板驱动装置A的作用下，沿柜体滑移；

消毒装置设置在存储盒盒体的内侧壁；

器械输送机构包括滑轨A、器械输送盒和驱动装置A；滑轨A设置在柜体的前端面外侧，且与柜体长度方向相平行；器械输送盒能在驱动装置A的作用下，沿滑轨A滑动，并能位于每个处于抽拉打开状态的分离式器械存储盒的正下方，用于接收从分离式器械存储盒掉落的手术器械；

器械清洗烘干机构用于将手术使用后的手术器械进行清洗与烘干，器械清洗烘干机构包括器械清洗装置、器械烘干装置和清洗烘干传送装置；

器械清洗装置包括沿输送方向并列设置的多酶喷头和去离子水喷头；

器械烘干装置并列设置在器械清洗装置的下游，包括热风机；

清洗烘干传送装置包括器械清洗架、滑轨B和驱动装置B；滑轨B设置在器械清洗装置和器械烘干装置的前端面外侧；器械清洗架内用于盛放手术使用后的手术器械，器械清洗架能在驱动装置B的作用下，沿滑轨B滑动，并依次经过多酶喷头、去离子水喷头和热风机；滑轨B的下游末端为器械抓取工位；

器械抓取装置设置在器械清洗烘干机构与器械回收机构之间，且与器械抓取工位相对应；

器械抓取装置包括高清镜头相机、气动夹指和三维移动组件；

高清镜头相机设置在三维移动组件上，能对位于终端供料位上的器械清洗架内的手术器械进行拍照扫描，并将拍照图片传送给控制中心主机，控制中心主机对手术器械的类型进行识别，并确定抓取部位；

气动夹指设置在三维移动组件的下端，在三维移动组件的控制下，按照控制中心主机确定的抓取部位进行抓取，并将抓取的手术器械转移至器械回收机构中；

器械回收机构包括器械回收盒底座、器械回收盒、滑轨C和驱动装置C；滑轨C平行设置在柜体的正上方，且高于柜体顶部的高度；器械回收盒底座能在驱动装置C的作用下，沿滑轨C滑动；器械回收盒包括器械回收盒体、器械回收盒底板、抽拉驱动装置和底板驱动装置B；器械回收盒体顶部和底板开口设置，并搁置在器械回收盒底板上；器械回收盒体能在抽拉驱动装置的作用下，沿器械回收盒底座抽拉打开，器械回收盒底板能在底板驱动装置B的作用下进行抽拉打开与闭合。

2.根据权利要求1所述的多功能手术器械自动传递装置，其特征在于：底板驱动装置A和底板驱动装置B均包括齿条导轨二、电机和齿轮；齿条导轨二包括相互平行的两根导轨，其中齿轮位于两根导轨之间，并分别与两根导轨相啮合；两根导轨均固定在存储盒底板或器械回收盒的底板底部；电机固定在柜体或器械回收盒底座上，且电机的输出轴与齿轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的多功能手术器械自动传递装置，其特征在于：消毒装置为紫外线消毒灯。

4.根据权利要求1所述的多功能手术器械自动传递装置，其特征在于：多酶喷头、去离子水喷头和热风机位于同一高度，多酶喷头顶部通过多酶洗液进液管与多酶洗液箱相连接，去离子水喷头顶部通过去离子水洗液进液管与去离子水洗液储液箱相连接；多酶洗液进液管和去离子水洗液进液管上均设置有动力泵。