[发明专利]一种分体式防滚转型双自由度支耳

说明书

一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。本发明提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。

技术领域

本发明属于机电伺服系统领域，具体涉及一种分体式防滚转型双自由度支耳。

背景技术

对于机电作动器而言，普通单支耳组件结构简单、可靠性高，但是不能限制其绕轴向滚转自由度。当电机处于工作中时，其自身的旋转会使整个机电作动器沿反方向同轴滚转，这种滚转将影响机电作动器的动静态特性。目前通常采用的方案是十字轴结构，这种结构克服了机电作动器上、下支耳之间产生滚转的问题，但十字轴结构较为复杂，占用空间和重量均有所提高，且增大了间隙量。

为此，本发明设计了一种分体式防滚转型双自由度支耳。同十字轴结构相比，本发明的新型上支耳实现了轻质化、小型化、高刚度的设计目标；目的，同时解决了支耳防滚转限位防转部位易磨损的问题。

发明内容

本发明提供一种本分体式防滚转型双自由度支耳，该新型上支耳具有结构简单、刚度高、小型轻质化等优点，解决了机电作动器防轴向滚转的目的；同时解决了支耳防滚转限位防转部位易磨损的问题。

本发明公开了：一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，括限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。

进一步的，所述双自由度支耳还包括销轴、关节轴承、轴套、螺母、开口销，所述关节轴承还包括保持架外圈和滚动体内圈；将销轴穿过关节轴承内圆孔，关节轴承滚动体内圈与销轴台阶断面重合；将轴套、螺母依次安装到销轴上，将开口销安装到销轴上圆孔内，防止螺母脱落；将关节轴承对中安装到单支耳内圆孔，沿单支耳内圆孔两侧圆形槽收口将关节轴承固定。

进一步的，将轴套安装到销轴上，与关节轴承内圈接触，随之一起转动。

进一步的，所述双自由度支耳还包括上支耳支架，所述销轴、轴套与上支耳支架内圆孔紧密配合，拧紧螺母以保证所述支耳与上支耳支架可靠连接。

进一步的，所述限位防转块为椭圆形薄板，并且一侧有半圆形突起。

进一步的，所述限位防转块圆弧段的间距略小于上支耳支架耳片内侧宽度。

进一步的，所述限位防转块产生磨损后可单独对其进行更换。

本发明的有益效果：(1)本发明通过在支耳上安装限位防转块，在工作过程中限制了支耳沿作动器轴向滚转的自由度，起到了防滚转的目的；当限位防转块产生磨损后可单独对其进行更换，相比于一体式设计，解决了支耳防滚转限位防转部位易磨损的难题，节约了成本，提高了更换效率。(2)本发明相对于传统的十字轴结构方案，提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。

附图说明

图1支耳主视图；

图2支耳左视图；

图3支耳右视图；

图4支耳俯视图；

图5紧固螺钉局部视图；

图6含支耳支架的主视半剖图；

图7含支耳支架的左主视；

图8含支耳支架的的一般视图；