[发明专利]无人机路灯的控制设备及存储介质在审
申请号: | 201810865018.6 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN109506173A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 徐垒 | 申请(专利权)人: | 深圳市旭发智能科技有限公司 |
主分类号: | F21S8/08 | 分类号: | F21S8/08;F21V21/10;B64D47/02;F21W131/103 |
代理公司: | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 巡航 路灯 控制设备 上杆 存储器 存储介质 灯杆 充电 可执行程序代码 处理器调用 存放空间 时间控制 处理器 配置 电量 存储 入库 回收 | ||
1.一种无人机路灯的控制设备,其特征在于,所述控制设备包括处理器与存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以下步骤:
获取特定时间,所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间;
获取所述巡航时间,根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航;
获取所述上杆时间,根据上杆时间或所述无人机的电量,将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上;
当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时,控制所述无人机照明或充电。
2.如权利要求1所述的无人机路灯的控制设备,其特征在于,所述处理器获取特定时间的方式包括:
根据市政时间获取天亮时间,并定义所述天亮时间为所述巡航时间;
根据市政时间获取天黑时间,并定义所述天黑时间为所述上杆时间。
3.如权利要求2所述的无人机路灯的控制设备,其特征在于,所述处理器将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括:
为所述无人机配置无人机序列号,并存储所述无人机序列号至所述存储器;
为所述路灯配置路灯序列号,并存储所述路灯序列号至所述存储器;
将所述无人机序列号与所述路灯序列号进行绑定。
4.如权利要求1至3任一所述的无人机路灯的控制设备,其特征在于,所述处理器根据所述无人机的电量,将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括:
为所述无人机的电池设置一个电量阈值;
获取在巡航中的所述无人机的电池电量信息;
当所述无人机的电池电量达到阈值,控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以下步骤:
获取特定时间,所述特定时间至少包括无人机的巡航时间及上杆时间;
获取所述巡航时间,根据获取到的所述巡航时间控制所述无人机在指定区域内巡航;
获取所述上杆时间,根据上杆时间或所述无人机的电量,将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上;
当所述无人机被配置在所述指定路灯的灯杆上时,控制所述无人机照明或充电。
6.如权利要求5所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述获取特定时间的方式包括:
根据市政时间获取天亮时间,并定义所述天亮时间为所述巡航时间;
根据市政时间获取天黑时间,并定义所述天黑时间为所述上杆时间。
7.如权利要求6所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括:
为所述无人机配置无人机序列号,并存储所述无人机序列号至所述存储介质;
为所述路灯配置路灯序列号,并存储所述路灯序列号至所述存储介质;
将所述无人机序列号与所述路灯序列号进行绑定。
8.如权利要求5至7任一所述的计算机可读存储介质,其特征在于,
所述根据所述无人机的电量,将所述无人机配置到指定路灯的灯杆上的方式包括:为所述无人机的电池设置一个电量阈值;获取在巡航中的所述无人机的电池电量信息;当所述无人机的电池电量达到阈值,控制所述无人机飞到所述指定路灯上进行充电。
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