[发明专利]一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法在审
申请号: | 201810864864.6 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN109383763A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 让-卢克·罗宾;约瑟·托拉尔瓦;朱利耶·勒巴斯 | 申请(专利权)人: | 空中客车运营简化股份公司 |
主分类号: | B64C23/06 | 分类号: | B64C23/06;G05D1/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄霖;王艳江 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 飞行管理系统 前导 尾涡流 惯性参数 轨迹交叉 预测 移位 编队飞行 飞行计划 决策步骤 信号交换 尾流 估算 飞行 评估 | ||
本发明涉及一种用于预测飞行器所产生的尾涡流的移位的预测方法,所述方法由称为跟随飞行器的飞行器中的飞行管理系统执行,所述跟随飞行器在所述前导飞行器的尾流中飞行,所述方法包括:‑建立编队飞行的步骤,‑接收惯性参数的步骤,其中,所述跟随飞行器的飞行管理系统明确表达对所述前导飞行器的惯性参数的请求、并且经由所述前导飞行器与所述跟随飞行器之间的信号交换来接收所述前导飞行器的惯性参数;以及‑决策步骤,其中,所述跟随飞行器的飞行管理系统评估所述跟随飞行器的轨迹与所述尾涡流的轨迹交叉的可能性,并且如果所述飞行管理系统估算出所述跟随飞行器的轨迹与尾涡流的轨迹交叉,则修改所述跟随飞行器的飞行计划。
技术领域
本发明涉及一种适用于两个飞行器编队飞行的方法,这两个飞行器包括被跟随飞行器(被称为前导飞行器)和在前导飞行器后方飞行的跟随飞行器。执行本方法允许跟随飞行器在前导飞行器操纵之后规避与前导飞行器所产生的尾涡流交叉。
背景技术
前导飞行器在其尾流中、在其机翼中的每个机翼处产生尾涡流。从机翼开始,尾涡流首先倾向于彼此接近,然后在它们之间维持或多或少恒定的距离,同时相对于产生尾涡流的高度而降低高度。
有利的是,跟随飞行器能够计算前导飞行器所产生的尾涡流的中心位置,以便将其自身侧向地置于距涡流的中心最佳距离处,使得其从涡流的上升气流中最大地获益以便减少其燃料消耗。在跟随飞行器机翼末端与涡流的中心之间测量的这个最佳距离大于10m。通过将自身置于这个最佳距离内,跟随飞行器反而将经历对乘客的舒适度而言不可接受的湍流,在跟随飞行器的机身接近涡流的中心时更剧烈。
在编队飞行的过程中,可能的是前导飞行器例如由于大气扰动(风、湍流等)而转向或经受竖直加速度。现在,前导飞行器所产生的涡流的中心的相继位置将跟随前导飞行器的移动,其移位幅度取决于它们距前导飞行器的距离。
为了在前导飞行器的操纵之后使跟随飞行器不与尾涡流的中心交叉,跟随飞行器的轨迹必须能够预测在前导飞行器的操纵之后涡流中心的移位(也就是说涡流轨迹)。
发明内容
本发明的目的是完全地或部分地解决这个需要、并且涉及一种用于预测被称为前导飞行器的飞行器所产生的尾涡流的移位的方法,所述方法由嵌入在称为跟随飞行器的飞行器中的飞行管理系统执行,所述跟随飞行器在所述前导飞行器的尾流中飞行,所述飞行管理系统被配置成用于计算轨迹、并且根据所述跟随飞行器的飞行参数限定所述跟随飞行器的飞行计划,并且用于根据所述前导飞行器的飞行参数计算所述尾涡流的中心位置,所述方法包括以下相继的步骤:
-建立编队飞行的步骤,其中,所述跟随飞行器的飞行管理系统限定飞行计划,在所述飞行计划中,所述跟随飞行器距所述前导飞行器预定的距离飞行、并且将其自身置于距尾涡流的中心预定的距离处;
-接收惯性参数的步骤,其中,所述跟随飞行器的飞行管理系统明确表达对所述前导飞行器的惯性参数的请求、并且经由所述前导飞行器与所述跟随飞行器之间的信号交换来接收所述前导飞行器的惯性参数;以及
-决策步骤,其中,所述跟随飞行器的飞行管理系统评估所述跟随飞行器的轨迹与所述尾涡流的轨迹交叉的可能性:
·如果所述飞行管理系统估算出所述跟随飞行器的轨迹与所述尾涡流的轨迹交叉,则所述飞行管理系统修改所述飞行计划,使得所述跟随飞行器规避所述尾涡流。
因此,凭借本发明,在前导飞行器后方编队飞行的跟随飞行器的乘客保持最佳的舒适度,即使在前导飞行器采取将修改其产生的尾涡流的轨迹的操纵(例如由于遵循或修改飞行计划的故意操纵,或由于湍流/风的非自愿操纵)时也是如此。
附图说明
通过阅读关于附图所给出的对示例性实施例的以下说明,本发明的以上所提及的特征以及其他特征将变得更加明显,在附图中:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于空中客车运营简化股份公司,未经空中客车运营简化股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810864864.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于减小飞行器的空气阻力的有脊箔片
- 下一篇:一种具有减震功能的无人机支架