[发明专利]一种数据上报方法、装置及发送设备

权利要求书

1.一种数据上报方法，其特征在于，应用于发送设备，包括：

获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

2.根据权利要求1所述的数据上报方法，其特征在于，当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，还包括：

将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的数据上报方法，其特征在于，所述发送设备根据所述运算参数和所述第一当前位置估算得到所述第二估算位置时使用的算法、与所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算得到所述第一估算位置时使用的算法相同。

4.根据权利要求1所述的数据上报方法，其特征在于，将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备后，还包括：

判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域；

当判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，执行所述获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

5.根据权利要求4所述的数据上报方法，其特征在于，当判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域时，还包括：

获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息时，执行所述获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

6.一种数据上报装置，其特征在于，应用于发送设备，包括：

第一获取模块，用于获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

第一发送模块，用于将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

第二获取模块，用于获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

上报禁止模块，用于当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

7.根据权利要求6所述的数据上报装置，其特征在于，还包括：

上报模块，用于当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。