[发明专利]安全定位方法及相关产品

权利要求书

1.一种安全定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；

获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，并根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近；

根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，并在所述距离小于预设阈值时发出提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备的持有人避开所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述三个NAN设备定位的所述电子设备与车辆在同一个平面坐标图中的相对位置，包括：

获取所述三个NAN设备中每一个NAN设备的固定位置；

以预设时间间隔向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；

向所述三个NAN设备中每一个NAN设备发送针对所述车辆的第二定位请求，所述第二定位请求用于指示所述每一个NAN设备与所述车辆之间的相对距离；

根据所述每一个NAN设备的固定位置与所述电子设备之间的相对距离，以及每一个NAN设备的固定位置与所述车辆之间的相对距离，确定每一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的相对位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置的变化情况确定所述车辆在向所述电子设备靠近，包括：

获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置，并根据所述第一相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第一相对距离；

获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置，并根据所述第二相对位置确定所述电子设备与所述车辆的第二相对距离；

根据所述第二相对距离小于所述第一相对距离，确定所述车辆在向所述电子设备靠近。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据相对位置的变化情况确定所述车辆是否在向所述电子设备靠近，包括：

获取第一个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置；

获取第二个预设时间间隔对应的所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第二相对位置；

根据所述第一相对位置和所述第二相对位置确定所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向；

若所述电子设备的移动方向和所述车辆的移动方向存在向对方靠近的移动分量，则确定所述车辆在向所述电子设备靠近。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置确定所述电子设备与所述车辆的距离，包括：

获取所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；

根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述电子设备和所述车辆的垂直距离，并将所述垂直距离作为所述电子设备与所述车辆的距离；或，

获取所述电子设备与所述车辆在同一个平面坐标图中的第一相对位置和第二相对位置；

根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述电子设备和所述车辆的直线距离，并将所述直线距离作为所述电子设备与所述车辆的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述距离小于预设阈值时发出提示信息包括：

在所述距离小于预设阈值时，向所述电子设备发出语音和/或震动提示信息，所述提示信息包括当前距离值；

向所述电子设备提供避让策略，所述避让策略包括换道、变速或暂停。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在获取人行路口的三个邻近感知网络NAN设备之前，所述方法还包括：

检测人行路口的红绿灯标识；

确定在预设范围内不存在所述红绿灯标识。