[发明专利]基于记忆合金的除尘用软体机器人

说明书

本发明公开了基于记忆合金的除尘用软体机器人，包括：基件，所述基件内部设置有储水箱，所述基件底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔；复数个机臂，所述机臂为柔性件，复数个所述机臂间隔设置在所述基件的周向，所述机臂底部阵列设置有多个毛刷；机臂内部设有进程管与回程管，进程管与回程管与储水箱连接，进程管上连接有加热器，能够通过加热器加热进水，机臂为记忆合金材料，具有一定的记忆功能，当进程管内水温度升高时，机臂能够灵活伸缩弯曲，具有较高的柔性，机臂实现除尘功能，软体机器人底部设有活动组件，能够实现软体机器人灵活移动，灵活性较高。

技术领域

本发明涉及软体机器人，尤其涉及基于记忆合金的除尘用软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等。

有的软体机器人的基件底部没有设置吸尘孔，且吸尘孔内不具有负压，吸尘孔不能将灰尘吸入集尘箱，除尘效果较差，机臂不是记忆合金材料，机臂不具有形状记忆功能，机臂的形状不能随着进程管与回程管内部的水温变化而变化，软体机器人的柔性较差，使用不方便。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供基于记忆合金的除尘用软体机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：基于记忆合金的除尘用软体机器人，包括：基件，所述基件内部设置有储水箱，所述储水箱底部设有集尘箱，所述基件底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔，所述吸尘孔内具有负压，所述吸尘孔能够将灰尘吸入集尘箱；复数个机臂，所述机臂为柔性件，复数个所述机臂间隔设置在所述基件的周向，所述机臂底部阵列设置有多个毛刷。

本发明一个较佳实施例中，所述机臂内部设有进程管与回程管，所述进程管与所述回程管均连接在所述储水箱的一侧。

本发明一个较佳实施例中，所述进程管上设置有加热器。

本发明一个较佳实施例中，所述机臂为记忆合金材料制成。

本发明一个较佳实施例中，所述机臂具有形状记忆功能，所述机臂的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化。

本发明一个较佳实施例中，还包括活动组件，所述活动组件包括转盘与滚珠。

本发明一个较佳实施例中，所述滚珠间隔设置在所述转盘的底部端面。

本发明一个较佳实施例中，所述转盘与所述滚珠均能够转动，通过所述转盘与所述滚珠配合实现所述软体机器人360°转动。

本发明一个较佳实施例中，所述水箱内的水通过水泵泵入所述进程管与所述回程管。

本发明一个较佳实施例中，所述基件顶部设置有控制台。

本发明一个较佳实施例中，所述控制台能够控制软体机器人的移动状态。

本发明一个较佳实施例中，所述控制台上设置有显示屏，所述显示屏能够显示进程管温度、回程管温度与水箱水量。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)机臂为记忆合金材料，具有一定的形状记忆功能，通过进程管与回程管内水温变化，机臂能够灵活伸缩弯曲，具有较高的柔性，灵活性较高。

(2)进程管与回程管与储水箱连接，水箱内的水通过水泵泵入进程管与回程管，能够通过水泵灵活进程管与回程管内水的压力与流量，进程管上连接有加热器，能够通过加热器加热进水，使机臂形状变化更加灵活。

(3)活动组件包括转盘与滚珠，转盘与滚珠均能够转动，通过转盘与滚珠配合实现软体机器人360°转动，能够实现软体机器人灵活移动，灵活性较高。