[发明专利]一种自适应的图像去光照方法和系统

权利要求书

1.一种自适应的图像去光照方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S10、获取待处理图像；

步骤S20、将所述待处理图像进行自适应光照预处理，获得自适应光照预处理图像；

步骤S30、将所述待处理图像进行自适应阴影边界提取，获得阴影边界图像；

步骤S40、基于所述自适应光照预处理图像和阴影边界图像，重建去光照图像；

步骤S20中的所述自适应光照预处理，具体包括：

步骤S21、对所述待处理图像进行通道分离，获得三个通道的单色图像；

步骤S22、计算所述单色图像的自适应系数；

对每个通道的所述单色图像进行对数变换；

对每个通道的所述单色图像进行指数变换；

对每个通道的所述单色图像进行强度保留；

步骤S23、对每个通道的所述单色图像进行合并，输出自适应光照预处理图像；

步骤S21具体为：对所述待处理图像进行通道分离，获得R/G/B三个通道的单色图像I_R/I_G/I_B；

步骤S22具体为：通过计算所述单色图像的自适应系数b_R/b_G/b_B，其中，i表示图像的三个通道，表示第i个通道图像的像素期望值，ref_i表示该通道对应的标准参考值,r∈[0,1]是对b_i进行调整的参数，可以根据不同的场景设置不同的值；

通过I_i0＝log(I_i+1)对每个通道的所述单色图像进行对数变换，得到I_R0/I_G0/I_B0；

通过对每个通道的所述单色I_R0/I_G0/I_B0图像进行指数变换，得到I_R1/I_G1/I_B1；

通过I_i2＝max(I_i)*(I_i1/max(I_i1))对每个通道的所述单色图像进行强度保留，得到I_R2/I_G2/I_B2；

步骤S23、对每个通道I_R2/I_G2/I_B2的所述单色图像进行合并，输出自适应光照预处理图像。

2.如权利要求1所述的图像去光照方法，其特征在于，步骤S30中的自适应阴影边界提取，具体包括：

步骤S31、对所述待处理图像的三个通道进行几何平均归一化；

步骤S32、使用投影矩阵将3D图像降维投影到2D图像；

步骤S33、通过各向投影将2D图像降维成1D灰度图；

步骤S34、对1D灰度图做全局强度归一化；

步骤S35、对所述全局强度归一化后的1D灰度图中的投影点分布计算信息熵，从而获得光不变图像和光保留图像；

步骤S36、对所述光不变图像和光保留图像做梯度映射，得到阴影边界图像。