[发明专利]一种穿线铆压装置

权利要求书

1.一种穿线铆压装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置穿线机构，导线机构、下线机构、钢丝绳与锁壳组装的装置、压装机构和下料机构；

所述穿线机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的的端面均设置线槽，所述第一滚轮连接传输电机，所述第一滚轮和所述第二滚轮的内切线的两侧设置进线套管和出线套管；

所述导线机构包括水平传送装置，所述水平传送装置的上方设置导线架，所述导线架上设置导线套管；

所述下线机构包括夹线气缸，所述夹线气缸的输出端连接夹爪，所述夹线气缸连接在旋转气缸上，所述旋转气缸设在在无杆缸上；

所述钢丝绳与锁壳组装的装置包括输送机构，所述输送机构对接切料机构，所述切料机构的输出端设置用于放置锁壳的支座，所述支座的一侧设置检测机构，另一侧设置穿线机构；

所述压装机构包括液压缸，所述液压缸的侧面设置导柱，所述液压缸的输出端和导柱连接载板，所述载板的下方设置压紧块，所述压紧块上设置压杆；

所述下料机构包括平移气缸，所述平移气缸的上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端通过连板连接抓取机构。

2.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述第二滚轮通过轴承连接下压气缸。

3.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述穿线机构包括两个相对设置的第一支块和第二支块，所述第一支块和第二支块的相对的侧面上均设置半圆槽，钢丝绳穿过所述第一支块和所述第二支块之间的半圆槽，第二支块与推动气缸连接。

4.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取气缸，所述连板上设置第一夹板，所述第一夹板上设置支撑块，所述抓取气缸的输出端设置第二夹板，所述第二夹板的中间位置与支撑块通过轴连接，第二夹板一端连接拉紧弹簧。

5.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述进线套管的进线端设置圆锥形凹陷，所述进线套管的出线位置设置圆锥形凸起，所述圆锥形凸起插入所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；所述出线套管的进线位置设置圆锥形凹陷。

6.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述水平传送装置包括伺服电机，所述伺服电机通过同步带连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上通过螺母连接导线架。

7.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述导线架上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸连接两根夹紧杆，所述夹紧杆用于夹紧所述导线套管中的线。

8.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述输送机构包括振动盘，所述振动盘对接送料导轨，所述送料导轨下方设置直线振动器。

9.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述检测机构包括L型推杆和支撑块，所述支撑块内设置L型滑槽，所述推杆在所述支撑块内滑动，所述支撑块上设置光电传感器，当所述钢丝绳穿过所述支座上的锁壳时，所述钢丝绳与所述推杆相抵，所述支撑块连接移位气缸。

10.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述切料机构包括切料气缸，所述切料气缸的输出端设置切料块，所述切料块的侧面对接输送机构，正面对着所述支座。