[发明专利]作业支援系统、可穿戴装置、摄像装置、作业支援方法

说明书

作业支援系统、可穿戴装置、摄像装置、作业支援方法，它们能够进行所执行的各作业的证据记录。因此，作业支援系统具有：第1摄像装置(20)，其主要取得动态图像数据；第2摄像装置(30)，其主要取得静态图像数据；控制装置(10)，其使第1摄像装置和第2摄像装置协作而进行控制，并且取得规定作业的作业信息；以及数据库(13)，其预先蓄积与规定作业有关的规定作业信息，根据使第1摄像装置和第2摄像装置协作而取得的图像数据，对规定作业进行支援。

技术领域

本发明涉及用于对规定了作业顺序的规定作业进行支援的作业支援系统、可穿戴装置、摄像装置、作业支援方法

背景技术

以往，各种工业生产物(产品)广泛普及。关于将这些各种工业生产物(产品)作为对象的作业，例如存在制造工序内的制造组装作业、使用这些产品时的作业(处理作业)或相同产品的维护作业(保养、检查、调整、修理等)等各种作业。在这些作业中，多数情况下，按照各个作业明确规定了各规定作业顺序和方法等。另一方面，在这些作业中存在基于作业者的手动作业(手动操作)的作业。

在这种作业中，按照作为对象的各产品而存在各种各样的作业。而且，关于各个作业，有时需要复杂的顺序，或者需要根据需要适当进行确认作业。因此，为了可靠地进行规定的作业，作业者准确地记忆全部规定作业顺序，或者一边参照操作说明书等手册一边进行作业。

多数情况下，在这种作业中规定了严格的作业顺序，并且，必须忠实地履行该作业顺序。

例如，在清洗作业等的情况下，反复进行如下的一连串作业：对该对象器具等的规定部位进行清洗作业，然后，进行用于确认该部位的清洗状态的观察作业。而且，要求减少污染机会、有技巧地尽快且顺畅地进行这种作业。

但是，可靠地记忆全部规定的一连串作业并始终进行准确的作业，则要求熟练。并且，在一边参照操作说明书等手册一边进行作业的情况下，妨碍顺畅的作业，并且需要作业时间。

因此，关于用于在进行明确规定了作业顺序的规定作业时对作业者进行支援的作业支援系统，例如通过日本特开2017-75001号公报等，以往提出了各种方案。

上述日本特开2017-75001号公报等所公开的作业支援系统是用于对移动式吊车的作业顺序进行引导的作业支援系统。该作业支援系统例如使用可穿戴型的观察装置构成，以针对作业者(操作员)正确地引导规定作业顺序。

而且，该作业支援系统构成为具有远程操作装置，该远程操作装置具有检测作业机的状态的检测装置、发送由该检测装置检测到的作业机的状态的发送部、对作业机进行远程操作的操作部、显示作业顺序的显示部、接收由发送部发送的作业机的状态的接收部，在设置于远程操作装置中的显示部中，根据接收到的作业机的状态显示规定的作业顺序。

根据这种结构，在上述作业支援系统中，能够按照每个作业工序在观察装置的显示画面中适当显示对应的作业内容的详细说明，因此，即使不预先记忆作业顺序，也能够始终进行准确的作业顺序。

但是，在上述日本特开2017-75001号公报等所公开的现有的作业支援系统中，在观察装置的显示画面中仅显示预先准备的说明信息等。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够在用于对规定了作业顺序的规定作业进行支援的作业支援系统中进行所执行的各作业的证据记录的作业支援系统、可穿戴装置、摄像装置、作业支援方法。

本发明的一个方式的作业支援系统具有：第1摄像装置，其主要取得动态图像数据；第2摄像装置，其主要取得静态图像数据；控制装置，其使上述第1摄像装置和上述第2摄像装置协作而进行控制，并且取得规定作业的作业信息；以及数据库，其预先蓄积有与规定作业有关的规定作业信息，根据使上述第1摄像装置和上述第2摄像装置协作而取得的图像数据，对规定作业进行支援。