[发明专利]全自动镜片清洗检验一体机

说明书

本发明公开了全自动镜片清洗检验一体机，属于镜片制造设备技术领域。包括镜片清洗机构和镜片检验机构，两个机构通过传输带连接，镜片清洗机构包括上料预处理工位，精洗工位、冲洗风干工位及下料工位，检验机构包括中心转盘，中心转盘上均布固定有若干个机械手；中心转盘机械手对应位置设有上料机构、水印检测机构、瑕疵检验及输出机构。本发明解决了现有人肉眼检验工作效率低、稳定性低、容易漏检等问题，实现了镜片清洗、检验全自动流水线工作，解放了人力、大大提高了生产效率、提高了镜片分级的准确性，具备强有力的竞争力，具有很好的经济效益及广阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及镜片设备技术领域，具体为全自动镜片清洗检验一体机。

背景技术

目前，镜片厂家均是采用人工肉眼检验镜片的质量，然后对镜片进行不同的等级分类，但是人工检验的方式始终存在着各种缺陷：

一是在长时间工作人的眼睛疲劳、注意力等都会影响检验的质量，又如视力差异也影响检验效果。

二是传统的方法在操作时会有许多繁琐的步骤，效率低；

三是由于人工的检验，存在不稳定性的现象，不能标准化操作。同时，在检验镜片之前，需要通过大型清洗机对镜片进行清洗，存在清洗不彻底。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了全自动镜片清洗检验一体机，解决了上述现有技术中缺乏全自动流水化的镜片清洗和瑕疵检验设备，解决了低效率、镜片成品分级的标准性和一致性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

全自动镜片清洗检验一体机，镜片清洗机构，镜片清洗机构通过传输带与镜片检验机构连接，镜片清洗机构包括旋转盘，旋转盘外周均布设有机械手臂，依旋转盘上机械手对应位置依次设有输入输送带和上料预处理工位，精洗工位、冲洗风干工位及下料工位，下料工位的下方连接传输带，通过转盘旋转，机械手上的镜片依次经过上料预处理工位，精洗工位、冲洗风干工位及下料工位，再由传输带输出,检验机构包括中心转盘，中心转盘外围均布固定有若干个机械手；机械手对应位置设有上料机构、水印检测机构、瑕疵检验及输出机构，通过中心转盘的旋转进行上料、经过水印检测机构和瑕疵检验机构进行检验、经过输出机构进行下料操作，所述的水印检测机构及瑕疵检验机构均采用视觉系统进行检验。

作为优选，所述的上料预处理工位上设有由气缸推动的风幕器，风幕器在气缸推动下对镜片表面除尘。

作为优选，所述的精洗工位包括上下清洗球，清洗球均安装在偏心轮上，偏心轮由电机驱动，电机安装在由升降电机及丝杆驱动的升降机构上。

作为优选，所述的冲洗风干工位包括废水容器，废水容器的底部设有升降气缸；一侧设置冲洗风干器，冲洗风干器安装在由气缸驱动的导向杆上，顶出气缸带动废水容器升降，再由冲洗风干器对镜片进行冲洗风干。

作为优选，所述的上料机构包括输入输送带，输送带的末端设有上料工位，上料工位的下方设有托片气缸，由托片气缸将镜片升至机械手内。

作为优选，所述的水印检测机构包括安装在升降台上的背光板，位于背光板的上方设有光源及工业相机，光源及工业相机均安装在支架上。

作为优选，所述的瑕疵检验机构包括安装在转台上的背光板，位于背光板的上方设有工业相机，工业相机安装在支架上，背光板的下侧设有光源，上设有旋转气缸二，旋转气缸二连接背光板。

作为优选，所述的输出机构包括位于机械手下方的输出输送带，输出输送带的一侧设有若干个推片气缸，另一侧对应设有若干个输出分支输送带，镜片的等级经过水印检测机构和瑕疵检验机构后由系统确定后，由推片气缸分类推入各个输送带上输出。