[发明专利]一种室内定位方法和装置

权利要求书

1.一种室内定位方法，包括：

获取终端上报的通信数据；

根据建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及所述通信数据对终端进行室内定位；

所述获取终端上报的通信数据之前，该方法还包括：建立或更新所述第一对应关系；

所述建立第一对应关系包括：

获取所述建筑物的轮廓信息和楼层信息，根据所述楼层信息将所述建筑物的每一楼层划分成至少一个栅格，根据所述轮廓信息计算所述栅格的位置信息；

建立所述栅格、建筑物轮廓信息、所属的楼层和位置信息之间的第二对应关系；

获取室内的历史通信数据，根据所述第二对应关系和所述历史通信数据确定所述历史通信数据所属的栅格；所述历史通信数据包括测量报告MR数据；

根据所述栅格出现的所述历史通信数据统计所述栅格内出现过的主邻区组合和所述主邻区组合对应的指纹信息；

其中，所述根据所述栅格出现的所述历史通信数据统计所述栅格内出现过的主邻区组合和所述主邻区组合对应的指纹信息，包括：

从历史MR数据中筛选出室内的历史MR数据；

针对生成的所述栅格，将所述室内的历史MR数据分到所述建筑物的各楼层，其中，若栅格二维平面内的历史MR数据包括一个主服务小区，则按照TA值从大到小、楼层从高到低的顺序，按预定比例将所述历史MR数据分到所述建筑物的各楼层；若栅格二维平面内的历史MR数据包括多个主服务小区，则按照建筑物和主服务小区的距离，将距离远的室内的历史MR数据分到高楼层，并将距离近的室内的历史MR数据分到低楼层，使得一个栅格只对应一个主服务小区；按照TA值从大到小、楼层从高到低的顺序，按预定比例将所述历史MR数据分到所述建筑物的各楼层；

以所述建筑物每楼层的栅格为单位，统计所述栅格范围内出现过的主邻区组合及对所述主邻区组合对应的指纹信息。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述历史通信数据包括以下至少之一：

携带辅助全球定位系统信息的测量报告数据；

相关联的未携带辅助全球定位系统信息的测量报告数据和互联网应用服务数据。

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据第二对应关系和历史通信数据确定历史通信数据所属的栅格包括：

根据所述历史通信数据确定所述历史通信数据所属的楼层；

根据所述历史通信数据所属的楼层和位置信息、以及所述第二对应关系确定所述历史通信数据所属的栅格。

4.根据权利要求1～3任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述指纹信息包括：

主小区的参考信号接收功率均值或接收信号码功率均值；

邻区的参考信号接收功率均值或接收信号码功率均值；

主小区的时间提前均值。

5.根据权利要求1～3任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据预先建立的建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及通信数据对终端进行室内定位包括：

根据所述第一对应关系确定与所述通信数据匹配的建筑物的栅格；其中，建筑物的每一楼层被划分成至少一个栅格；

根据所述通信数据，以及所述第一对应关系中匹配的栅格对应的主邻区组合和指纹信息对所述终端进行室内定位。

6.根据权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于，当所述通信数据与所述建筑物的所有栅格均不匹配时，该方法还包括：

对所述通信数据进行传损补偿；

根据传损补偿后的通信数据对所述终端进行室外定位。