[发明专利]一种接收机和控制接收机开启离线解算的方法在审
| 申请号: | 201810862440.6 | 申请日: | 2018-08-01 |
| 公开(公告)号: | CN109085610A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
| 发明(设计)人: | 李宁;文述生;闫少霞;王江林;周光海;肖浩威;庄所增;潘伟峰;陶超;韦锦超 | 申请(专利权)人: | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G05B19/042 |
| 代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 汤喜友;李悦 |
| 地址: | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 接收机 解算 离线 基线 原始观测数据 后台服务器 接收模式 触发 内置 计算机可读存储介质 触发机制 控制启动 连接状态 判断步骤 实时检测 可用性 基准站 预设 心跳 网络 | ||
1.一种接收机,包括控制模块、无线传输模块、存储模块、GNSS接收模块和电源模块,所述无线传输模块、存储模块、GNSS接收模块和电源模块均与控制模块电性连接,其特征在于,所述控制模块采用ARM芯片,且所述控制模块内嵌入有离线解算模块,所述离线解算模块用于对接收到的基准站的原始观测数据和自身的原始观测数据进行基线解算,并将基线解算结果存储于存储模块处。
2.如权利要求1所述的接收机,其特征在于,所述无线传输模块包括网络模块和电台模块,所述网络模块和电台模块均与控制模块电性连接。
3.如权利要求1或2所述的接收机,其特征在于,还包括与控制模块电性连接的北斗短报文通信模块,所述北斗短报文通信模块用于将基线解算结果通过北斗卫星传输至用户手机处。
4.一种控制接收机开启离线解算的方法,其特征在于,包括以下步骤:
判断步骤:每隔预设时间与后台服务器进行心跳交互以判断网络是否异常,如果是,则执行触发步骤;
触发步骤:根据触发机制控制接收机进入内置接收模式;
解算步骤:进入内置接收模式后对接收到的基准站的原始观测数据和自身的原始观测数据进行实时的基线解算以得基线解算结果。
5.如权利要求4所述的控制接收机开启离线解算的方法,其特征在于,在解算步骤之后还包括存储步骤:将解算结果存储于存储模块中。
6.如权利要求5所述的控制接收机开启离线解算的方法,其特征在于,所述存储模块采用固态存储器。
7.如权利要求4-6中任意一项所述的控制接收机开启离线解算的方法,其特征在于,在解算步骤之后,还包括报警步骤:根据解算结果以及报警策略以控制是否启动报警操作,所述报警操作通过北斗短报文通信模块将基线的状态实时通过北斗卫星传输至用户手机处。
8.如权利要求7所述的控制接收机开启离线解算的方法,其特征在于,在判断步骤中,所述预设时间为5秒。
9.如权利要求4所述的控制接收机开启离线解算的方法,其特征在于,在解算步骤之后还包括状态检测步骤:实时监听与后台服务器的通信状态,当与后台服务器的通信恢复时,控制接收机的离线解算模块进入休眠状态。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-9任意一项所述的控制接收机开启离线解算的方法。
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