[发明专利]自动收线方法

权利要求书

1.一种自动收线方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.提供绕线所需的线材、线盘以及绕线机构；

b.通过机械方式将空的线盘自动夹取至所述绕线机构；

c.通过所述绕线机构活动夹持所述线盘；所述绕线机构包括相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，当空的所述线盘滑移至所述绕线机构上时，将其中一个所述绕线机座相对另一个所述绕线机座滑离开一段距离，再将所述线盘下放至两个所述绕线机座之间，将滑离开的其中一个所述绕线机座移回，以致将空的所述线盘的轴向两端分别活动夹在两个所述绕线机座之间；

d.通过机械方式将所述线材沿所述线盘的外壁圆周面自动输送至所述绕线机构；

e.将所述线材的始端搭接于所述线盘的外壁；

f.启动所述绕线机构进而带动被夹持的所述线盘轴转，同时，所述绕线机构沿所述线盘的轴线方向往复匀速移动，直至所述线盘上绕满所述线材后，关闭所述绕线机构；

g.通过机械方式自动剪断所述线材以形成所述线材的末端；

h.将所述线材的末端搭接于所述线盘；

i.将绕满所述线材的所述线盘从所述绕线机构上自动取下并送出生产线。

2.根据权利要求1所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤b包括以下步骤：

提供送入机构以及夹取机构，通过所述送入机构将空的所述线盘自动输送至所述夹取机构下，通过所述夹取机构将空的所述线盘由所述送入机构夹起，沿所述夹取机构的竖向安装面将夹住的所述线盘滑移至所述绕线机构的上方，再通过所述夹取机构将所述线盘下放至所述绕线机构。

3.根据权利要求2所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤b还包括以下步骤：

提供胶带机构，所述胶带机构内设有可自取成段的胶带，将所述竖向安装面垂直于所述绕线机构夹持所述线盘的轴线方向，在所述夹取机构将空的所述线盘夹起的同时，通过所述夹取机构将所述胶带机构的所述胶带吸起，再随所述线盘一起沿所述竖向安装面滑移至所述绕线机构，在下放所述线盘时，同时下放所述胶带。

4.根据权利要求3所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤d包括以下步骤：

提供送线机构，所述送线机构包括由气动推动的滚轮夹线组件，通过所述滚轮夹线组件活动夹持所述线材并使所述线材沿垂直于所述绕线机构轴向夹持所述线盘的方向水平推送至绕线机构。

5.根据权利要求4所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤e包括以下步骤：

通过下放的所述胶带将所述线材的始端粘接于所述线盘的外壁。

6.根据权利要求5所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤f包括以下步骤：

所述绕线机构包括基座、同步滑移板以及电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述基座上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移；

启动所述绕线机座以带动被夹持的所述线盘轴转，同时，启动所述电动连杆组件以带动所述同步滑移板沿所述线盘的轴线方向往复移动进而使得所述线材逐圈逐层地有序缠绕于所述线盘的外壁。

7.根据权利要求6所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤g包括以下步骤：

提供剪断机构，所述剪断机构设有气动控制伸缩的机械剪刀；

启动所述剪断机构，推动所述机械剪刀伸向被绕满的所述线盘并剪断所述线材，进而形成所述线材的末端。

8.根据权利要求7所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤h包括以下步骤：

从所述胶带机构内取下一段所述胶带，并通过所述胶带将所述线材的末端粘接于所述线盘。

9.根据权利要求8所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤i包括以下步骤：

于所述绕线机构的旁侧设置送出机构；

所述绕线机构的所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，两个所述绕线机座间隔安装于所述安装斜面上进而自然向所述送出机构倾倒；

仍旧将其中一个所述绕线机座相对另一个所述绕线机座滑离开一段距离，使得绕满所述线材的所述线盘从所述绕线机构上自由落下；

所述送出机构包括推送槽、升降接取单元以及推送电机，使所述升降接取单元上升以承托住自由落下的所述线盘，将所述升降接取单元下降至所述推送槽的始端，通过所述推送电机将所述线盘顺着所述推送槽自动推出生产线。