[发明专利]共享存储系统与基于共享存储系统的待执行程序读写方法

权利要求书

1.一种共享存储系统，其特征在于，所述共享存储系统包括至少一个主控芯片与至少一个导航定位芯片，每个所述主控芯片包括有第一嵌入式处理器、复位管理模块、第一存储器及第二存储器，所述第一嵌入式处理器分别与所述复位管理模块、所述第一存储器及所述第二存储器通信连接，每个所述导航定位芯片包括有第二嵌入式处理器，所述第二嵌入式处理器分别与所述复位管理模块、所述第一存储器及所述第二存储器通信连接，其中，所述第一存储器的存储空间被分隔为第一存储空间以及第二存储空间，其中，所述第一存储空间用于存储所述第一嵌入式处理器的执行程序，所述第二存储空间用于存储所述第二嵌入式处理器的执行程序；所述第二存储器的存储空间被分隔为第三存储空间以及第四存储空间，其中，所述第三存储空间用于存储所述第一嵌入式处理器的执行程序，所述第四存储空间用于存储所述第二嵌入式处理器的执行程序。

2.根据权利要求1所述的共享存储系统，其特征在于，每个所述主控芯片还包括有OTP、第一控制器、第二控制器以及第三控制器，所述第三控制器分别与所述复位管理模块、所述OTP、所述第二控制器以及所述第一控制器通信连接，所述第一控制器、所述第二控制器还分别与所述第一嵌入式处理器、所述第二嵌入式处理器通信连接。

3.根据权利要求2所述的共享存储系统，其特征在于，所述主控芯片还包括有第一数据总线单元、第一外部接口收发控制器，所述第一控制器、所述第二控制器通过所述第一数据总线单元与所述第一嵌入式处理器通信连接，所述导航定位芯片还包括有第二外部接口收发控制器、第二数据总线单元，所述第一控制器、所述第二控制器还通过所述第一数据总线单元、所述第一外部接口收发控制器、所述第二外部接口收发控制器以及所述第二数据总线单元与所述第二嵌入式处理器通信连接。

4.根据权利要求3所述的共享存储系统，其特征在于，所述导航定位芯片还包括有数据缓存器，所述数据缓存器与所述第二外部接口收发控制器通信连接，所述数据缓存器用于缓存第二外部接口收发控制器缓存的数据。

5.根据权利要求2所述的共享存储系统，其特征在于，所述第一控制器及所述第二控制器均包括有存储保护模块。

6.一种基于共享存储系统的待执行程序读写方法，其特征在于，所述基于共享存储系统的待执行程序读写方法包括：

主控芯片的第一嵌入式处理器以及导航定位芯片的第二嵌入式处理器接收复位管理模块发送复位状态离开信号，所述第一嵌入式处理器、所述第二嵌入式处理器在接收到复位离开信号后执行复位状态离开的操作；

所述第一嵌入式处理器依据预存储的空间配置信息分别访问并读取预存储于第一存储器的第一存储空间以及预存储于第二存储器的第三存储空间的待执行程序；

所述第二嵌入式处理器依据预存储的空间配置信息分别访问并读取预存储于第一存储器的第二存储空间以及预存储于第二存储器的第四存储空间的待执行程序。

7.根据权利要求6所述的基于共享存储系统的待执行程序读写方法，每个所述主控芯片还包括有OTP、第一控制器、第二控制器以及第三控制器，所述第三控制器分别与所述复位管理模块、所述OTP、所述第二控制器以及所述第一控制器通信连接，所述第一控制器、所述第二控制器还分别与所述第一嵌入式处理器、所述第二嵌入式处理器通信连接，所述基于共享存储系统的待执行程序读写方法还包括：

当所述第一控制器检测到所述第二嵌入式处理器访问第一存储空间时，生成第一错误状态信息，并将第一错误状态信息传输至第二嵌入式处理器；

所述第二嵌入式处理器接收到第一错误状态信息后停止运行待执行程序，并依据第一错误状态信息对异常状态进行处理；然后继续运行待执行程序。

8.根据权利要求6所述的基于共享存储系统的待执行程序读写方法，所述基于共享存储系统的待执行程序读写方法还包括：

所述第一嵌入式处理器访问执行读取到的第一存储空间和第三存储空间的待执行程序；

所述第二嵌入式处理器执行读取到的第二存储空间和第四存储空间的待执行程序。