[发明专利]仿形支重台车

说明书

一种既可前后仿形，又可左右仿形的仿形支重台车，该机构主要由支重轮、支重轮轴、支重轮轴承、连接轴、主支承轴承座、主轴、主支承轴承等部件组成。主支承轴座可根据履带的倾斜角度绕主轴转动，使得前后两组支重轮随着履带的倾斜方向转动，实现前后仿形。连接轴可根据履带的倾斜角度在主支承轴承座的下轴承孔中转动，使得左右两组支重轮随着履带的倾斜方向转动，实现左右仿形。支重轮在前后仿形的同时也可左右仿形，因此履带与支重轮的接触面始终接触良好，履带限位导轨始终位于左右支重轮的中间，有效减少了支重轮与履带间的磨损，延长了履带和支重轮的使用寿命，还可有效地避免脱轨现象的发生。

本发明涉及一种既可前后仿形，又可左右仿形的履带仿形支重台车，主要用于履带行走系统中。

背景技术：

目前，履带行走系统中的支重台车一般可实现前后仿形，当履带机车行走在前后方向的坡路上时，支重台车可绕轴旋转一定的角度，使前后支重轮发生倾斜，以便更好地与履带接触。但履带行走系统多用于地形复杂、崎岖不平的地况中，支重台车仅能前后仿形不能满足履带行走系统的使用要求，使得履带易磨损，严重时还会发生脱轨现象。

发明内容：

为了使履带行走系统更好地适应地形复杂，崎岖不平的地况，本发明提供了一种既可前后仿形，同时又可左右仿形的仿形支重台车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该仿形支重台车主要由支重轮、支重轮轴、支重轮轴承、连接轴、主支承轴承座、主轴、主支承轴承等部件组成。主支承轴承座是由上卡瓦座、下卡瓦座、连接螺栓、螺母等组成的。主支承轴承座上有上下二个轴承孔，上轴承孔与下轴承孔的中心线互相垂直，上轴承孔位于上卡瓦座上，上卡瓦座、下卡瓦座结合在一起组成了下轴承孔。主支承轴承座的上轴承孔内安装有主支承轴承及主轴，主轴两端伸出主支承轴承座后固定在架体上；连接轴的中部安装在下轴承孔中，连接轴可在下轴承孔中摆动。连接轴的两端是两个轴承座，轴承座中安装有支重轮轴承和支重轮轴，支重轮轴的两端安装有支重轮。当履带行走系统在前后倾斜的坡路上行走时，主支承轴承座可绕主轴旋转一定的角度，使得前后两组支重轮随着履带的倾斜方向转动一定的角度，实现前后仿形。当履带行走系统在左右倾斜的偏坡路上行走时，连接轴可在主支承轴承座中的下轴承孔中旋转一定的角度，使得左右支重轮随着履带的倾斜方向转动一定的角度，实现左右仿形，从而使履带的限位导轨始终位于左右支重轮的中间，大大减少了支重轮和履带限位导轨的磨损，并可有效防止脱轨现象的发生。当履带行走系统在崎岖不平的道路中行走时，支重轮可根据履带的倾斜角度同时进行前后仿形和左右仿形，使支重轮始终与履带接触面接触良好。

本发明的有益效果是：此仿形支重台车既可前后仿形，同时又可左右仿形，使得支重轮可根据地面的高低倾斜状况自动仿形，使履带与支重轮的接触面始终接触良好，提高了支重轮的承载力，使得履带行走系统可以更好地适应崎岖不平、泥泞的路况；同时可使履带限位导轨始终位于左右支重轮的中间位置，大大减少了履带限位导轨和支重轮之间的磨损，延长了履带和支重轮的使用寿命，还可有效地防止脱轨现象的发生。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图1是本发明的实施例的总体结构示意图；

附图2是本发明的实施例的主视示意图；

附图3是本发明的主支承轴承座的结构示意图；

附图4是本发明的连接轴的结构示意图；

在图中，1、支重轮，2、支重轮轴，3、支重轮轴承，4、连接轴，5、主支承轴承座，6、耐磨套，7、主支承轴承，8、主轴，9、主轴油封，10、主支承轴承座压盖，11、连接螺栓，12、支重轮轴承压盖，13、支重轮油封，14、上卡瓦座，15、下卡瓦座，16、螺母。

具体实施方式：