[发明专利]门禁控制系统及控制方法

说明书

本申请实施例提供一种门禁控制系统及控制方法，通过设置摄像设备以拍摄包含闸机以及通行用户的图像信息，并通过闸机控制器获取闸机摆门的运动状态，在摄像设备所获得的通行用户的用户图像处于预设的非安全区域内时，摄像设备可结合用户图像与闸机摆门图像之间的距离以及闸机摆门的当前运动状态生成控制指令，并通过闸机控制器对闸机摆门进行控制。本实施例通过对摄像设备所采集的视频图像进行处理以控制闸机摆门，其控制方式灵活，并且更加智能、安全、可靠，防夹功能精度更高。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种门禁控制系统及控制方法。

背景技术

随着生活方式的不断提升，闸机越来越多的出现在大众日常生活中，如地铁站、学校、公司等等地方。随之而来的是闸机安全问题也备受关注，如闸机的夹人、打人事件等。若这些安全预防措施设计不合理，会概率性造成通行人员受伤，引起纠纷。目前闸机的防夹方式主要有机械防夹、电流防夹、红外防夹等，但是这些防夹方式均存在各自的不足。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于，提供一种门禁控制系统及控制方法以改善上述问题。

本申请实施例提供一种门禁控制系统，所述系统包括闸机、设置在所述闸机上方的摄像设备以及分别与所述闸机和所述摄像设备连接的闸机控制器，其中，所述闸机包括闸机摆门；

所述摄像设备用于采集拍摄范围内的区域图像，并识别出所述区域图像中的用户图像，检测所述用户图像是否处于预设的非安全区域内；

在所述用户图像处于预设的非安全区域内时，所述闸机控制器用于获取所述闸机摆门的当前运动状态，并将所述闸机摆门的当前运动状态发送至所述摄像设备；

所述摄像设备还用于在所述用户图像处于预设的非安全区域内时，计算所述用户图像与所述区域图像中的闸机摆门图像之间的距离，并根据所述距离以及所述当前运动状态生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述闸机控制器；

所述闸机控制器还用于根据所述控制指令对所述闸机摆门进行控制。

可选地，所述摄像设备用于检测所述用户图像与所述闸机摆门图像之间的距离是否小于预设安全距离，若小于，则根据所述闸机摆门的当前运动状态生成对应的控制指令。

可选地，所述摄像设备用于在所述闸机摆门的当前运动状态为关闭状态时，生成控制所述闸机摆门向相反方向运动或控制所述闸机摆门停止运动的第一控制指令；或

所述摄像设备用于在所述闸机摆门的当前运动状态为开启状态时，生成控制所述闸机摆门保持当前运动方向继续运作的第二控制指令。

可选地，所述摄像设备还用于预先从采集到的拍摄范围内的区域图像中识别出闸机图像，并根据所述闸机图像在所述区域图像中的相对位置划设出所述预设的非安全区域。

可选地，所述门禁控制系统还包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述闸机的内侧，所述红外传感器与所述闸机控制器连接，所述红外传感器用于探测所述闸机内侧是否有用户通行，若探测到有用户通行，则发送通行信息至所述闸机控制器；

所述闸机控制器还用于在接收到所述通行信息时对所述闸机摆门进行相应控制，以避免所述闸机摆门夹到通行的用户。

可选地，所述门禁控制系统还包括安装在所述闸机内的电流检测芯片，所述电流检测芯片与所述闸机控制器连接，所述电流检测芯片用于检测控制所述闸机摆门运动的电机的电流值，并在所述电流值出现异常时，发送电流异常信息至所述闸机控制器；

所述闸机控制器还用于在接收到所述电流异常信息时对所述闸机摆门进行相应控制，以避免所述闸机摆门夹到通行的用户。