[发明专利]一种膝关节、踝关节运动觉测试仪

说明书

本发明公开了一种膝关节、踝关节运动觉测试仪，包括护套、压力传感器、肌电传感器、重力传感器、显示模块、控制按键、通讯模块、存储器、电源模块、客户端、蓝牙接收器、数据处理电脑、充电口和控制发射模块；所述护套包括由内至外的内层、硅胶层、塑料层和外层；所述控制发射模块包括主控制器和蓝牙发射器；所述压力传感器、肌电传感器、重力传感器、显示模块、控制按键、通讯模块、存储器和电源模块均连接至主控制器。本发明设计合理，结构简单紧凑，易于携带，可实现膝关节、踝关节运动觉的测试，测试方法简单，测试稳定性高，能够准确、清晰、客观、量化地反映测试结果，市场推广价值高。

技术领域

本发明涉及一种康复治疗技术领域，具体是一种膝关节、踝关节运动觉测试仪。

背景技术

关节静态位置感觉和运动觉属于本体感觉，又称人体的深感觉，是指肌、腿、关节等运动器官本身在不同状态(运动或静止)时产生的感觉。包含关节运动觉和位置觉的一种特殊感觉形式。它主要包括3方面的内容：①关节位置的静态感知能力；②关节运动的感知能力(关节运动或加速度的感知)；③反射回应和肌张力调节回路的传出活动能力。前两者反映本体感觉的传入活动能力，后者反映其传出活动的能力。膝关节本体感觉由位于膝关节周围的肌肉、肌键、关节囊、韧带、半月板和皮肤的感受器发生的传入信号整合而成，并通过不同中枢控制反射回应和肌张力调节回路传出活动。肌肉和关节的感受器是关节本体感觉的主要来源，膝关节本体感觉传入和神经肌肉控制传出能力减退将导致关节稳定性下降、关节运动失去控制及步态异常。目前，市场上出现了一些可测试肢体静态位置感觉和运动觉的装置。但是，现有的肢体运动觉测试装置仍然存在结构复杂、可靠性差的缺点。因此，本发明提供一种膝关节、踝关节运动觉测试仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膝关节、踝关节运动觉测试仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种膝关节、踝关节运动觉测试仪，包括护套、压力传感器、肌电传感器、重力传感器、显示模块、控制按键、通讯模块、存储器、电源模块、客户端、蓝牙接收器、数据处理电脑、充电口和控制发射模块；所述护套包括由内至外的内层、硅胶层、塑料层和外层；所述控制发射模块包括主控制器和蓝牙发射器；所述压力传感器、肌电传感器、重力传感器、显示模块、控制按键、通讯模块、存储器和电源模块均连接至主控制器；客户端与通讯模块连接，蓝牙接收器一端与蓝牙发射器连接，蓝牙接收器另一端与数据处理电脑连接；充电口与电源模块连接；

肌力感应器用于在进行肌力测试评估时采样受力；重力传感器用于采集角度；压力传感器用于采集测试压力；

控制按键与主控制器相连接并用于操控测试评估过程、向主控制器输入各种操控指令；

显示模块，用于显示测试评估数据；

存储器，用于存储测试评估数据，包括肌力测试评估数据和关节活动度测试评估数据；

主控制器接收压力传感器、肌力感应器和重力传感器所采样的受力数据和角度数据，并根据采样结果而确定出肌力数据和关节活动度数据；主控制器通过蓝牙发射器与蓝牙接收器的配合，将信息传送至数据处理电脑；将数据通过通讯模块传输至客户端。

作为本发明进一步的方案：在护套的内层内壁表面设置有若干肌电感应器，在硅胶层内设置有若干压力传感器和重力传感器，在护套的外层设置有控制发射模块、显示模块、控制按键、电源模块、通讯模块和存储器。

作为本发明进一步的方案：所述肌电感应器设置有12个；12个肌电感应器具体设置为：在膝前上股外侧肌对应位置设置1个、膝前上股内侧肌对应位置设置1个、膝前上股直肌对应位置设置1个、膝前下胫肌对应位置设置1个、膝后上胭绳肌左右对应位置各设置1个、膝后胖肠肌左右对应位置各设置1个；在踝关节前设置1个、踝关节后设置1个、踝关节左侧设置1个、踝关节右侧设置1个。