[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动齿轮、驱动齿轮及第一驱动链轮；

转动组件，该转动组件包括与主轴同步联接的两转动臂、分别枢接在转动臂两端的滚筒，两滚筒通过两循环链条同步联接，两循环链条之间连接有一连接件，所述两滚筒中的其中一个靠第一驱动链轮的一端枢接点经转动臂穿出后同步联接有第一从动链轮，该第一从动链轮通过第一驱动链条与第一驱动链轮同步联接；

第一驱动链轮与第一从动链轮的传动比范围为1比1至1比40；

两拉绳，拉绳的一端连接在连接件上，拉绳的另一端绕过其中一滚筒的外表面缠绕在悬吊组件；

悬吊在两拉绳的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的螺纹轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外表面；

压力组件，包括一支撑架、压力轮及第一配重块，所述支撑架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，所述第一配重块安装在支撑架可上下活动的一端，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合在螺纹轮的螺纹凸边；

传动组件，包括同步联接于传动轴的第一传动齿轮及第二传动齿轮，联接于从动轴的第一从动齿轮、第二从动齿轮及第二驱动链轮，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与驱动齿轮啮合；

顶力组件，该顶力组件包括第二从动链轮、经转轴与第二从动链轮同步联接的凸轮，所述第二从动链轮通过第二驱动链条与第二驱动链轮同步联接，所述凸轮装设在第一配重块的底部；

所述第二驱动链轮与第二从动链轮的传动比范围为1∶2至1∶20；

升力组件，包括枢接在机架上的同步联接轴，联接在同步联接轴两端的同步转轮，所述同步转轮上绕设有一吊绳，该吊绳的一端绕设在滚轮上，并绕设相应圈数后连接在第二配重，吊绳的另一端连接于第三配重块

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向以及顺着轴长方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接，且四个驱动单元的转动臂在主轴径向截面上的投影呈“米”字形。

2.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述两滚筒的端部同步联接有主动链轮，所述循环链条将两滚筒同一端的主动链轮同步联接。

3.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，该离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动齿轮同步转动。

4.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述驱动齿轮和第一驱动链轮通过一轴套同步联接，该轴套活动的套接在主轴上。

5.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述机架应对拉绳的部位枢接有滑轮。

6.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述第一驱动链轮与第一从动链轮的传动比为1∶4。

7.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述第一驱动链轮与第一从动链轮的传动比为1比2。

8.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮及驱动齿轮的传动比为1。

9.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述轮轴的两端同步联接有齿轮。

10.如权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的两组挡柱组成，两组挡柱分别挡持在轮轴的两端，每组挡柱分别由一挡柱及一齿条组成，所过挡柱挡持在轮轴左端的外表面，所述齿条挡持在齿轮右端与齿轮啮合，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向移动。