[发明专利]一种煤矿运输机器人用外壳

说明书

本发明公开了一种煤矿运输机器人用外壳，一种煤矿运输机器人用外壳，包括壳体，所述壳体一侧设有外板，且所述外板的一侧设有若干空心铁柱，所述空心铁柱与所述外板之间通过连接杆连接，且所述空心铁柱之间通过横杆连接，所述壳体内壁的一侧嵌入设置有真空隔热板，所述壳体内壁的另一侧等间距嵌入设置有三组金属板，通过设有导线管，通过打开管盖，连接一个外置的电源，通过导线管与内部结构连接，及时进行充电，起到了应急作用，设有水泥层，若机器在运输过程中，与外界岩壁撞击时，由于空心铁柱内填充水泥，提高了空心铁柱整体的坚硬度，起到了防撞作用，保护机器主体，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种煤矿运输机器人用外壳。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的组成结构也是极为重要的，现有的一种煤矿运输机器人用外壳，在机器于运输过程中，若是与岩石产生碰撞，机器前端没有防护结构，容易对机器壳体造成损伤，同时由于受到撞击，带来的震动，影响到内部结构，太阳能板蓄电后，机器人在内置电源用尽后，没有外置电源接通，影响运输工作，机器在煤矿内工作，扬起的灰尘容易对透气孔造成堵塞，影响散热，实用性不高。

所以，如何设计一种煤矿运输机器人用外壳，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿运输机器人用外壳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿运输机器人用外壳，包括壳体，所述壳体一侧设有外板，且所述外板的一侧设有若干空心铁柱，所述空心铁柱与所述外板之间通过连接杆连接，且所述空心铁柱之间通过横杆连接，所述壳体内壁的一侧嵌入设置有真空隔热板，所述壳体内壁的另一侧等间距嵌入设置有三组金属板，且所述真空隔热板与靠近所述真空隔热板的所述金属板之间设有空腔层，所述壳体内壁的顶端和底端均贯穿设置有螺栓孔，且所述螺栓孔之间分别设有导线管和若干透气孔，且所述导线管的一端适配安装有管盖。

进一步的，所述外板与所述壳体焊接固定，且所述外板为网状结构，材质为铝合金箔材。

进一步的，所述导线管贯穿设置在所述壳体内，且所述导线管与所述壳体通过螺丝固定连接。

进一步的，所述空心铁柱的内部设有水泥层。

进一步的，所述若干透气孔的一端设有铁网，且所铁网与所述壳体通过螺丝固定连接，所述铁网的网孔直径为40mm。

进一步的，所述三组金属板之间填充有吸音棉，且所述吸音棉的厚度为0.5cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种煤矿运输机器人用外壳，通过设有外板，网状结构，材质为铝合金箔材，经过热轧工艺制成的特殊铝合金箔材，在机器运输煤矿时，与运输物的阻隔，若在工作中煤矿产生爆炸等意外时，及时防爆，提高了装置使用的安全性，设有导线管，通过打开管盖，连接一个外置的电源，通过导线管与内部结构连接，及时进行充电，起到了应急作用，设有水泥层，若机器在运输过程中，与外界岩壁撞击时，空心铁柱内填充水泥，提高了空心铁柱整体的坚硬度，起到了防撞作用，保护机器主体，提高了实用性，设有铁网，网孔直径为40mm，机器内部结构散热时，避免外界的煤渣粉尘对透气孔造成堵塞，初步提高散热性能，设有吸音棉，若产生碰撞，减少来自水平方向上的冲击力，初步防震，同时能够吸附部分机器发出的噪音，结构简单，方便实用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的空心铁柱局部结构示意图；