[发明专利]一种宝塔管视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种宝塔管视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有用于传送宝塔管的传送装置，所述传送装置上设有用于盛装宝塔管的托盘，所述传送装置上方、传送装置一侧分别设有用于检测宝塔管的上检测相机、侧检测相机，所述传送装置一侧设有用于转动宝塔管的角位移旋转机构，所述角位移旋转机构包括转动机构和推进机构，所述转动机构包括转盘、连接在转盘底部的转轴、用于安装所述转轴的轴承座和底座，所述推进机构带动转动机构的底座运动。本发明实现了宝塔管的自动检测，既保证了检测质量又节省了人力，缩短了检测所需时间。

技术领域

本发明涉及检测工装技术领域，尤其涉及了一种宝塔管的检测装置。

背景技术

宝塔管是一种纺织行业中缠绕纱线的载具，形状为一头大、一头小的中空锥形。在宝塔管的加工中，常常存在宝塔管印花颜色、形状、端口大小的缺陷，现有技术中宝塔管生产中的缺陷检测需要人工检测，检测时，除了肉眼检查宝塔管颜色缺陷，还要对宝塔管的形状检查，不仅费时费力，也容易遗漏缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种宝塔管的自动检测装置。

一种宝塔管视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有用于传送宝塔管的传送装置，所述传送装置上设有用于盛装宝塔管的托盘，所述传送装置上方、传送装置一侧分别设有用于检测宝塔管的上检测相机、侧检测相机，所述传送装置一侧设有用于转动宝塔管的角位移旋转机构。

作为优选，所述角位移旋转机构包括转动机构和推进机构，所述转动机构包括转盘、连接在转盘底部的转轴、用于安装所述转轴的轴承座和底座，所述推进机构带动转动机构的底座运动。

作为优选，所述推进机构为安装在机架上的气缸或者推杆电机。

作为优选，机架上还设有止推转动盘，所述止推转动盘与所述推进机构分别位于传送装置两侧。

作为优选，机架上设有滑轨，转动机构的底部对应设有滑块。

作为优选，还包括摆动气缸，所述转动机构的转轴上设有摆动片，所述摆动气缸的气缸轴连接在所述摆动片上。

作为优选，所述转动机构为4个，所述转动机构沿着宝塔管传送方向分别为第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、第四转动机构，还包括同步连杆，各个转动机构的摆动片分别连接在所述同步连杆上，所述上检测相机的数量为3个，所述上检测相机沿着宝塔管传送方向分别为第一上检测相机、第二上检测相机和第三上检测相机，所述的第一上检测相机位于第一转动机构前方，第二上检测相机位于第二转动机构、第三转动机构之间，第三上检测相机位于第四转动机构之后。

作为优选，所述转轴靠近转盘一侧开设有内腔，所述转盘底部固定设有滑杆，所述滑杆伸入转轴的内腔，所述内腔里还设有弹簧，弹簧顶住所述滑杆，滑杆的侧壁上设有限位孔，转轴上设有对应的限位螺钉，所述限位螺钉伸入所述限位孔内。

作为优选，上检测相机、侧检测相机外分别设有防尘箱，防尘箱的开口处设有防尘罩，所述防尘罩的中央处开有检测孔，所述防尘罩内设有光源。

作为优选，还包括转动电机，所述转动电机带动转盘底部的转轴转动。

本发明的技术效果如下：本发明实现了宝塔管的自动检测，既保证了检测质量又节省了人力，缩短了检测所需时间。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是实施例1中转动机构的结构示意图。

图4是实施例1中转动机构的状态示意图。

图5是实施例1中转动机构的内部示意图。

图6是实施例1中推进机构的结构示意图。