[发明专利]一种数控机床用机械臂

权利要求书

1.一种数控机床用机械臂，包括底座（1）、电控箱（2）和一号电机（3），其特征在于：所述电控箱（2）与一号电机（3）均位于底座（1）的一侧外表面，且电控箱（2）位于一号电机（3）的一侧，所述底座（1）的上端外表面设置有转盘（4），所述转盘（4）的上端设置有底盘（5），所述底盘（5）的上端一侧设置有转轴（6），所述转轴（6）的一侧固定安装有平衡气缸（7），所述转轴（6）的上端设置有支撑臂（8），所述支撑臂（8）的下端外表面固定安装有线槽（9），所述支撑臂（8）的上端一侧外表面固定安装有二号电机（10），所述二号电机（10）的一侧固定安装有套筒（11），且套筒（11）位于支撑臂（8）的上端，所述套筒（11）的一侧设置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的一侧固定安装有连接块（13），所述连接块（13）的上端外表面固定安装有转动器（14），所述连接块（13）的一侧设置有固定槽（15），所述固定槽（15）的一侧设置有夹具（16），所述夹具（16）的内表面固定安装有缓冲块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述夹具（16）的数量为两组，所述缓冲块（17）的数量为若干组，所述若干组缓冲块（17）均匀分布于两组夹具（16）的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述转盘（4）的底端固定安装有固定块，固定块位于底座（1）的上端内部，所述底座（1）与转盘（4）通过固定块活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述转盘（4）与底盘（5）活动连接，所述支撑臂（8）与底盘（5）通过转轴（6）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述电控箱（2）的底端一侧固定安装有电源线，所述一号电机（3）、二号电机（10）与转动器（14）的输入端均与电控箱（2）的输出端电性连接，所述一号电机（3）与二号电机（10）的型号大小完全相同。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述套筒（11）的一侧贯穿于伸缩杆（12）的内部，且套筒（11）与伸缩杆（12）活动连接，所述转动器（14）的一侧设置有连接线，所述套筒（11）的一侧外表面固定安装有线钩，连接线与线钩活动连接，连接线的下端与电控箱（2）固定连接。