[发明专利]用于多个托盘设计的通用缠绕机器

权利要求书

1.一种用来将缝合线缠绕到缝合线托盘包中的机器(10，12)，所述机器包括：

基部平台(20)；

多个包窝(24)，每一个包窝(24)包括从所述包窝(24)向上延伸的至少两个定位销(34，36)，

第一工作站(40)，所述第一工作站用来将空的托盘(14)布置到所述包窝(24)中的一个包窝上；

另外工作站(46)，所述另外工作站用来将具有附接的缝合线的针供给在所述托盘中并且将所述针停放在所述托盘中，

缠绕站(60)，所述缠绕站用来将所述缝合线缠绕到所述托盘的缠绕通道中，所述缠绕站(60)包括：

可旋转缠绕头(62)，所述可旋转缠绕头具有多个可构造的缝合线引导销(64)，所述缝合线引导销(64)被构造用来接合所述托盘(14)的底板并且保持所述底板为平的；

缝合线控制臂(66)，所述缝合线控制臂(66)具有近端部(80)、远端部(82)、顶侧(84)和底侧，所述缝合线控制臂(66)的所述远端部(82)具有包括缝合线引导通道(90)的前支架(86)和后支架(88)；

基部构件(92)，所述基部构件用来将所述缝合线控制臂(66)安装到所述基部平台(20)；

卸载站(106)，所述卸载站用来从所述包窝(24)移除所述托盘(14)，

其中，

所述缠绕站(60)还包括脱料板(68)，所述脱料板用来从所述缝合线引导销(64)推开缠绕的缝合线，

设置有盖子布置站(100)，所述盖子布置站布置在所述基部平台处，用来将盖子布置到所述包窝(24)中的一个包窝上，

设置有盖子附接站(104)，所述盖子附接站布置在所述基部平台处，用来将所述盖子附接到所述托盘(14)。