[发明专利]一种红外导引头免拆卸在线标定系统

说明书

本发明涉及一种红外导引头免拆卸在线标定系统，包括：二维运动平台单元、标定单元、直流稳压电源及测试计算机；所述二维运动平台单元包括：步进电机驱动器、步进电机Ⅰ、X轴丝杠螺母装置Ⅰ、步进电机Ⅱ、Y轴丝杠螺母装置Ⅱ及二维运动平台；所述标定单元包括：弹载黑体、标准黑体及非均匀特性模拟装置；所述测试计算机，安装图像采集卡与串口通讯卡，图像采集卡用于采集红外导引头图像数据，串口通讯卡用于控制弹载黑体和非均匀特性模拟装置的温度，并控制二维运动平台单元执行相应的动作。本发明通过计算机控制弹载黑体、标准黑体、非均匀特性模拟装置的成像切换，可实现标定实验的自动化流程，可用于红外成像导引头产品维护保障。

技术领域

本发明涉及红外导引头技术领域，特别是涉及一种红外导引头免拆卸在线标定系统。

背景技术

在红外成像制导应用中，为满足红外导引头成像探测灵敏度和空间分辨力的要求，常常需要对红外导引头进行非均匀性校正。非均匀性校正包括基于黑体辐射标定的非均匀性校正和基于场景的自适应校正，基于黑体辐射标定算法实时性好，算法速度具有优势，易于硬件实现，但随着工作时间的变长和环境的改变，该方法存在参数容易漂移的缺点，而基于场景的自适应校正虽然依靠帧间运动即可对红外探测器进行非均匀性校正，但在硬件上难以实现算法。在制导武器在进入大气层之前利用弹载黑体对红外导引头实时在线标定则会克服上述技术缺陷，本专利提供一种红外导引头免拆卸在线标定系统对弹载黑体标定结果进行测试，以使弹载黑体达到真实应用目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种红外导引头免拆卸在线标定系统。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种红外导引头免拆卸在线标定系统，包括：二维运动平台单元、标定单元、直流稳压电源及测试计算机；

所述二维运动平台单元包括：步进电机驱动器、步进电机Ⅰ1、X轴丝杠螺母装置Ⅰ2、步进电机Ⅱ7、Y轴丝杠螺母装置Ⅱ8及二维运动平台9；

所述步进电机Ⅰ1和步进电机Ⅱ7分别安装于二维运动平台9的X轴丝杠螺母装置Ⅰ2和Y轴丝杠螺母装置Ⅱ8上，通过步进电机驱动器驱动步进电机实现二维运动平台9的水平面X、Y轴运动；

所述标定单元包括：弹载黑体3、标准黑体4及非均匀特性模拟装置5；

所述弹载黑体3用于模拟真实的弹载黑体产品；所述标准黑体4用于对红外导引头6的非均匀性进行测试，并对红外导引头6进行在线标定；所述非均匀特性模拟装置5可以辐射出带有典型非均匀性纹路的非均匀红外光线，用于对红外导引头6的非均匀性进行强化；所述弹载黑体3、标准黑体4及非均匀特性模拟装置5沿Y轴方向从前到后依次固定连接在二维运动平台9上方；所述二维运动平台9的水平面X、Y轴运动，用于驱动弹载黑体3、标准黑体4和非均匀特性模拟装置5进行成像切换；

所述红外导引头6固定安装于安装支架10上方，并安装于二维运动平台9的右侧；

所述测试计算机安装有图像采集卡与串口通讯卡，图像采集卡用于采集红外导引头6图像数据，串口通讯卡用于控制弹载黑体3和非均匀特性模拟装置5的温度，并控制二维运动平台单元执行相应的动作；

所述直流稳压电源用于给二维运动平台单元、标定单元及红外导引头6进行供电，由测试计算机控制各路供电切换。

在上述方案的基础上，所述弹载黑体3为1个小型简易红外黑体辐射源，可设定弹载黑体3的辐射温度。

在上述方案的基础上，所述标准黑体4为1个高精度的标准红外黑体辐射源。

在上述方案的基础上，优选地，所述弹载黑体3体积小，质量轻，可通过通讯卡串口进行调温并且温度控制精度可达到0.2℃。