[发明专利]一种指针全自动装配设备

权利要求书

1.一种指针全自动装配设备，包括底座，其特征在于：所述底座上左边从左向右依次设有针体上料机构、针体烫印机构、针体清洗机构，所述底座上右边从右向左依次设有针帽上料机构、针帽烫印机构、针帽清洗机构，所述底座上中部从后向前依次设有组装机构、指针转移机构、热铆机构、指针下料机构，所述组装机构位于针体清洗机构和针帽清洗机构之间；

所述针体上料机构包括一个排列有针体的针体排料盘和针体上料机械手，所述针体上料机械手用于将针体排料盘内的针体送至针体烫印机构；

所述针体烫印机构包括针体正面烫印装置、针体正面烫印工位、针体翻转装置、针体背面烫印装置、针体背面烫印工位、及针体转移装置，所述针体上料机械手将针体送至针体正面烫印工位，所述针体正面烫印装置对针体正面进行烫印着色，完成后所述针体翻转装置将针体翻面，所述针体转移装置将针体送至针体背面烫印工位，所述针体背面烫印装置对针体背面进行烫印着色，完成后所述针体转移装置将针体送至针体清洗机构；

所述针体清洗机构包括用电机驱动的针体毛刷头、针体清洗工位，所述针体转移装置将烫印完成的针体转移至针体清洗工位，所述针体毛刷头将针体清洗干净；

所述针帽上料机构包括一个把针帽排列成排的排列震荡盘、位于排列震荡盘出口处的排料道、针帽上料工位、及用于将针帽送至针帽烫印机构的针帽上料机械手；

所述针帽烫印机构包括可升降的针帽烫印头、可横向输送的针帽烫金纸、针帽烫印工位、及针帽转移装置，所述针帽上料机械手将针帽送至针帽烫印工位，针帽烫金纸位于针帽烫印头与针帽烫印工位上的针帽之间，针帽烫印头下行把针帽烫金纸上的色彩烫印在针帽上，所述针帽转移装置用于将针帽转移至针帽清洗机构；

所述针帽清洗机构包括用电机驱动的针帽毛刷头、针帽清洗工位、及针帽翻转装置，所述针帽转移装置将烫印完成的针帽转移至针帽清洗工位，所述针帽毛刷头将针帽正面清洗干净，所述针帽翻转装置将针帽翻面，所述针帽转移装置将针帽送至组装机构；

所述组装机构包括针体上料工位、针帽上料工位、组装工位、针体上料装置、针帽上料装置，所述针体上料工位与针体清洗工位一体设置，所述针帽转移装置将清洗完成后的针帽送至针帽上料工位，所述针帽上料装置将针帽上料工位上的针帽送至组装工位，再通过针体上料装置将清洗完成后的针体上料工位上的针体转移至组装工位上的针帽中；

所述热铆机构包括可升降的热铆头、及用于定位组装好的指针的热铆工位，所述热铆头下行将组装好的针体与针帽热铆固定；

所述指针转移机构包括用于夹持组装好的指针的指针夹具、用于驱动指针夹具开闭的指针夹具气缸、用于驱动指针夹具气缸水平转动的指针转移气缸、用于驱动指针转移气缸升降的指针升降气缸，所述指针转移机构将组装好的指针从组装工位转移到热铆工位；

所述指针下料机构包括一个可移动的下料夹爪和一个用电机驱动的输送带，所述下料夹爪把热铆工位上的成品的指针转移到输送带上。

2.根据权利要求1所述的指针全自动装配设备，其特征在于：所述针体排料盘为多排排料盘，所述针体排料盘可前后纵向滑动的设于一直线滑轨上，所述针体上料机械手包括一个由电机螺杆驱动的可左右横向滑动的移动台，所述移动台上设有一个由气缸驱动的可升降的针体夹爪，所述针体夹爪用于夹持所述针体。

3.根据权利要求1所述的指针全自动装配设备，其特征在于：所述针体正面烫印装置和针体背面烫印装置均包括可升降的针体烫印头、可横向输送的针体烫金纸，针体烫金纸位于所述针体烫印头与针体之间，针体烫印头下行把针体烫金纸上的色彩烫印在针体上。

4.根据权利要求1所述的指针全自动装配设备，其特征在于：所述针体转移装置包括针体夹具、驱动针体夹具开闭的针体夹具气缸、用于架设所述针体夹具气缸的第一移动台，所述第一移动台包括第一固定板、驱动第一固定板升降的第一升降气缸、固定连接于第一升降气缸底部的第一底板、驱动第一底板左右横向移动的第一移动气缸，所述第一固定板外侧设有第一加强板。

5.根据权利要求4所述的指针全自动装配设备，其特征在于：所述针体翻转装置包括用于夹持针体的针体夹具、用于驱动针体夹具开闭的针体夹具气缸、用于驱动针体夹具气缸翻转的针体翻转气缸，所述针体翻转气缸固定设置于所述第一固定板上。