[发明专利]基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统

权利要求书

1.一种基于红外热像仪的工件缺陷测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：

使所述红外热像仪沿着工件坐标系的坐标轴移动直至第一标定块完全出现在所述红外热像仪的检测视场下，获取所述第一标定块的第一图像；

根据所述第一图像获取红外热像仪坐标系和第一标定块坐标系之间的第一映射关系；

根据所述第一映射关系获取所述红外热像仪坐标系和工件坐标系之间的第二映射关系；

使所述红外热像仪遍历所述工件，检测并测量所述工件上的缺陷。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，“根据所述第一图像获取红外热像仪坐标系和第一标定块坐标系之间的第一映射关系”的步骤进一步包括：

获取所述第一图像的边缘；

根据所述边缘获取所述第一图像的角点；

通过所述第一图像的角点和所述第一标定块的角点获取红外热像仪坐标系和第一标定块坐标系之间的第一映射关系。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，“获取所述第一图像的边缘”的步骤进一步包括：

通过Canny边缘检测算子获取所述第一图像的边缘点。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，“根据所述边缘获取所述第一图像的角点”的步骤进一步包括：

通过霍夫变换获得边缘直线集合；

通过聚类获得精确的边缘直线；

通过彼此相交的两条直线获取所述第一图像的角点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量方法，其特征在于，在获取所述第二映射关系的步骤之前，所述测量方法还包括下列步骤：

根据所述第一标定块的角点彼此之间的位置关系，获取第一标定块坐标系和工件坐标系之间的第三映射关系；

“根据所述第一映射关系获取所述红外热像仪坐标系和工件坐标系之间的第二映射关系”的步骤进一步包括：

根据所述第一映射关系和所述第三映射关系获取所述红外热像仪坐标系和工件坐标系之间的第二映射关系。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，所述第一标定块设置在所述工件上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的测量方法，其特征在于，在获取第一标定块的第一图像的步骤之后，所述测量方法还包括以下步骤：

使所述红外热像仪沿着工件坐标系的坐标轴移动，直至第二标定块全部落入到所述红外热像仪的视场中；

使红外热像仪获取第二标定块的第二图像；

根据所述第二图像和所述第一映射关系获取所述第二标定块在所述第一标定块坐标系中的位置；

根据所述第一标定块和所述第二标定块对应角点之间的位置关系，获取第一标定块坐标系和工件坐标系之间的第三映射关系；

其中，所述第一标定块和所述第二标定块相同，并且所述第一标定块的一条边线和所述第二标定块对应的一条边线在一条直线上。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，“根据所述第一映射关系获取所述红外热像仪坐标系和工件坐标系之间的第二映射关系”的步骤进一步包括：

根据所述第一映射关系和所述第三映射关系获取所述红外热像仪坐标系和工件坐标系之间的第二映射关系。

9.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述第一标定块和所述第二标定块都设置在所述工件上。

10.一种基于红外热像仪的工件缺陷测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：

机械臂；

红外热像仪，其设置在所述机械臂的自由端；

工件，其与所述机械臂的固定端相对固定；

第一标定块，其设置在所述工件的一端；

第二标定块，其设置在所述工件的另一端；

控制器，其用于控制所述机械臂和/或所述红外热像仪执行权利要求1至9中任一项所述的测量方法。