[发明专利]一种七轴五联动加工装置

说明书

本发明公开了一种七轴五联动加工装置，包括底座、立柱、横梁、Z轴滑座、滑枕和加工单元，横梁通过立柱与底座相连，横梁上设置有可沿其作往复直线运动的Z轴滑座、Z轴滑座上设置有可沿其作上下往复直线运动的滑枕，滑枕下端连接有加工单元，加工单元下方设置有可沿横梁垂直方向作往复直线运动的工作台，加工单元实现刀具B轴和C轴旋转，本发明实现了五联动加工，增加了装置的适用范围。

技术领域

本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种七轴五联动加工装置。

背景技术

五联动机床对一个国家的航空、航天、军事、精密器械等行业有举足轻重的影响力。国际上，五联动数控技术作为一个国家工业化水平的重要标志。五联动机床能加工需多次装夹才能完成或一般三轴、四轴机床不能加工的工件，如异形桌椅结构件、汽轮机叶片等。现有的三轴、四轴加工中心需要对零件设计专用夹具，并且在多次装夹的过程中，零件的尺寸精度不易保证，影响产品的加工精度。如公开号为CN108161455 A的中国专利，公开了一种五联动双台面机床，只能实现X、Y、Z和W方向的四联动，对于一些特殊零件，不能实现一次装夹就完成零件的加工。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种七轴五联动加工装置。

具体的，一种七轴五联动加工装置，其特征在于，包括底座、立柱、横梁、Z轴滑座、滑枕和加工单元，横梁通过立柱与底座相连，横梁上设置有可沿其作往复直线运动的Z轴滑座、Z轴滑座上设置有可沿其作上下往复直线运动的滑枕，滑枕下端连接有加工单元，加工单元下方设置有可沿横梁垂直方向作往复直线运动的工作台；

所述的加工单元包括主壳体、C轴旋转机构和B轴旋转机构，C轴旋转机构的输出轴与主客体连接，使主壳体绕C轴水平旋转，且C轴旋转结构与滑枕连接；B轴旋转机构安装在主壳体下部，B轴旋转机构的输出轴连接有加工主轴，使加工主轴绕B轴竖直旋转。

进一步地，所述的横梁固定连接有第一导轨和第一齿条，Z轴滑座通过第一导轨与横梁滑动连接，Z轴滑座上设置有Y轴滑座，Y轴滑座上设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一减速机，第一减速机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

进一步地，所述的Z轴滑座上设置有第二导轨，第二导轨竖直设置，滑枕通过第二导轨与Z轴滑座滑动连接，Z轴滑座上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的螺母与滑枕连接。

进一步地，所述的加工单元下方设置有工作台基座，工作台基座上固定连接有第三导轨和第三齿条，工作台通过第三导轨与工作台基座滑动连接，工作台固定连接有减速机安装座，减速机安装座上安装有第三减速机，第三减速机的输入端连接有第三伺服电机，第三减速机的输出端连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合。

进一步地，所述的工作台并排设有两个。

进一步地，所述的C轴旋转机构包括C轴伺服电机和C轴减速机，C轴伺服电机固定在滑枕上，C轴伺服电机的输出轴与C轴减速机连接，C轴减速机的输出端与主壳体连接。

进一步地，所述的B轴旋转机构包括B轴伺服电机和B轴减速机，B轴伺服电机固定在主壳体上，B轴伺服电机的输出轴与B轴减速机连接，B轴减速机的输出端与加工主轴连接。

进一步地，所述的立柱上设置有盘式自动换刀刀库。

本发明的有益效果在于：通过可在Y轴、Z轴方向作往复运动的滑枕上设置有加工单元，加工单元的加工主轴可绕Y轴方向旋转，也可绕Z轴方向旋转，且加工单元下方设置可在X轴方向作往复运动的工作台。从而实现加工装置X、Y、Z、B、C的五联动。可通过一次装夹完成异形零件的加工。通过齿轮齿条传动使装置可靠性高，精度得到保证。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明中正视图；