[发明专利]位置检测方法、检测装置、永磁同步电机及存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子的初始位置检测方法，其特征在于，包括：

在电机定子的静止坐标系中向电机绕组中注入高频电压信号后，根据所述电机绕组中的三相绕组电流确定对应的三相高频载波电流幅值；

确定所述三相高频载波电流幅值之间的相对大小关系；

根据预设的初始预判角对应关系，确定与所述相对大小关系对应的初始预判角，并将所述初始预判角确定为脉冲注入角；

在所述电机定子的所述脉冲注入角处分别注入正电压脉冲与负电压脉冲后，分别检测基于所述正电压脉冲的所述高频电流幅值的第一变化量，以及基于所述负电压脉冲的所述高频电流幅值的第二变化量；

根据所述第一变化量与所述第二变化量之间的关系以及所述初始预判角确定电机转子的初始位置。

2.根据权利要求1所述的初始位置检测方法，其特征在于，所述高频电压信号为所述根据所述电机绕组中的三相绕组电流确定对应的三相高频载波电流幅值，具体包括：

在根据所述高频电压信号产生所述三相绕组电流后，根据离散傅里叶变换算法生成计算公式，以根据所述计算公式确定所述三相绕组电流对应的所述三相高频载波电流幅值，

其中，所述计算公式包括：

为所述第一相绕组电流，i_b为所述第二相绕组电流，i_c为所述第三相绕组电流，I_ah为所述第一相高频电流幅值，I_bh为所述第二相高频电流幅值，I_ch为所述第三相高频载波电流幅值，T_s为采样周期，T_h为注入所述高频电压信号的周期，ω_h为所述高频电压信号的角频率，k为采样点计数，i_a(k)、i_b(k)与i_c(k)分别表示i_a、i_b与i_c的第k个电流值。

3.根据权利要求1所述的初始位置检测方法，其特征在于，所述根据预设的初始预判角对应关系，确定与所述相对大小关系对应的初始预判角，具体包括：

根据所述对应关系确定所述相对大小关系对应的预估角；

确定所述预估角所处的转子角度扇区；

将所述转子角度扇区的中间角度确定为所述初始预判角。

4.根据权利要求1所述的初始位置检测方法，其特征在于，所述根据所述第一变化量与所述第二变化量之间的关系以及所述初始预判角确定电机转子的初始位置，具体包括：

在检测到所述第一变化量大于或等于所述第二变化量时，将所述初始预判角所处的位置确定为所述初始位置；

在检测到所述第一变化量小于所述第二变化量时，将初始预判角旋转180°后所处的位置确定为所述初始位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的初始位置检测方法，其特征在于，所述在在电机定子的静止坐标系中向电机绕组中注入高频电压信号后，根据所述电机绕组中的三相绕组电流确定对应的三相高频载波电流幅值前，还包括：

预设所述初始预判角与所述相对大小关系之间的对应关系。

6.一种永磁同步电机转子的初始位置检测装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在电机定子的静止坐标系中向电机绕组中注入高频电压信号后，根据所述电机绕组中的三相绕组电流确定对应的三相高频载波电流幅值；

所述确定单元还用于：确定所述三相高频载波电流幅值之间的相对大小关系；

所述确定单元还用于：根据预设的初始预判角对应关系，确定与所述相对大小关系对应的初始预判角，并将所述初始预判角确定为脉冲注入角；

所述检测装置还包括：

检测单元，用于在所述电机定子的所述脉冲注入角处分别注入正电压脉冲与负电压脉冲后，分别检测基于所述正电压脉冲的所述高频电流幅值的第一变化量，以及基于所述负电压脉冲的所述高频电流幅值的第二变化量；

所述确定单元还用于：根据所述第一变化量与所述第二变化量之间的关系以及所述初始预判角确定电机转子的初始位置。