[发明专利]电机

说明书

本发明提供一种电机。该一种电机，包括定子、转子，所述转子置于所述定子的内圆面形成的空间内中，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯的外周壁上具有转子凹槽，所述转子凹槽沿所述转子铁芯的轴向延伸贯穿所述转子铁芯的两端面，在所述转子铁芯具有的第一端面上，所述第一端面具有几何中心O点，所述转子凹槽槽壁与所述外周壁相交于A点、B点，∠AOB＝θ，所述定子的内圆面上具有定子齿槽，所述定子齿槽槽口具有沿所述定子周向的宽度H，所述内圆面半径为R，θ与H/R线性正相关。根据本发明的一种电机，能够降低电动机齿槽转矩，提升电机的工作性能。

技术领域

本发明属于电机制造技术领域，具体涉及一种电机。

背景技术

埋入型永久磁铁电机相比于表贴型永久磁铁电机，其具有转子结构可靠、弱磁调速易实现、过载能力强等优势，且埋入型永久磁铁电机转子的矩形磁钢较表贴型永久磁铁电机转子的瓦形磁钢成本更低，因此埋入型永久磁铁电机越来越受到业界的关注，大量用于机械手、机器人、混合动力汽车及智能设备等领域。

在埋入型永久磁铁电机中，定子齿槽在永久磁体磁场的作用下将产生齿槽转矩，从而引起输出转矩发生波动，直接对电机性能造成不良影响，近年来，各大研发机构通过各种方式进行研究以期得到最优化设计方案，以尽可能削弱电机齿槽转矩，保证产品最优性能。其中，电机的定子及转子形状对电机齿槽转矩有很大的影响，有必要进一步优化设计，基于此，提出本发明。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电机，能够降低电动机齿槽转矩，提升电机的工作性能。

为了解决上述问题，本发明提供一种电机，包括定子、转子，所述转子置于所述定子的内圆面形成的空间内中，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯的外周壁上具有转子凹槽，所述转子凹槽沿所述转子铁芯的轴向延伸贯穿所述转子铁芯的两端面，在所述转子铁芯具有的第一端面上，所述第一端面具有几何中心O点，所述转子凹槽槽壁与所述外周壁相交于A点、B点，∠AOB＝θ，所述定子的内圆面上具有定子齿槽，所述定子齿槽槽口具有沿所述定子周向的宽度H，所述内圆面半径为R，θ与H/R线性正相关。

优选地，

优选地，所述转子凹槽的槽壁在所述第一端面上的投影为圆弧，所述圆弧具有单一半径。

优选地，所述转子铁芯还构造有磁钢槽，所述磁钢槽具有在所述转子铁芯径向上的对称面，所述转子凹槽关于所述对称面对称。

优选地，所述转子铁芯还构造有隔磁槽，所述隔磁槽处于任意相邻的两个所述磁钢槽之间。

优选地，所述磁钢槽的数量为10个，10个所述磁钢槽沿所述转子铁芯的周向均布；所述定子齿槽的数量为12个，12个所述定子齿槽沿所述定子的周向均布。

优选地，所述定子具有多个定子分体，多个所述定子分体拼合整圆形成所述定子。

优选地，任意相邻的两个所述定子分体之间通过激光焊接连接。

本发明提供的一种电机，由于在所述转子铁芯的外周壁上设置所述转子凹槽，从而使所述转子与所述定子之间的气隙在所述转子的径向上渐变，同时，所述θ与H/R线性正相关，经大量的试验验证，能够明显降低电动机齿槽转矩，提升电机的工作性能。

附图说明

图1为本发明实施例的电机的转子的结构示意图；

图2为本发明实施例的电机的定子的结构示意图；

图3为本发明实施例的电机的结构示意图；

图4为采用本发明实施例的电机在H/R不同情况下的θ-齿槽转矩曲线；

图5为齿槽转矩最优时H/R-θ的拟合曲线。

附图标记表示为：