[发明专利]一种基于地面监视雷达系统的目标提取及凝聚方法

说明书

本发明公开了一种基于地面监视雷达系统的目标提取及凝聚方法，包括：对目标回波信息进行虚假点迹过滤处理；对过滤后的目标回波信息进行模糊化处理并构成二维图像；对二维图像进行目标边缘提取；目标边缘提取后进行地物目标滤除处理；对地物目标滤除处理后的属于同一目标的目标回波信息依次进行速度凝聚和距离凝聚；对距离凝聚后的目标回波信息进行方位凝聚，得到方位凝聚后的属于同一目标的目标回波信息和目标参数。本发明降低了同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标的风险，降低了不同速度的目标在进行为目标凝聚时合并为同一目标的风险，提高了目标提取的完整性和精度以及目标凝聚的精度，为后续的航迹处理提供了可靠的基础。

技术领域

本发明涉及地面监视雷达系统的目标实时提取及凝聚技术领域，尤其是一种基于地面监视雷达系统的目标提取及凝聚方法。

背景技术

地面监视雷达系统，是一种采用雷达侦搜光电识别跟踪的近距探测系统，可在地物背景下对地面的车辆及行人，水面的船只，以及空中的空气动力飞行器进行探测、跟踪、管理。

目标提取为提取属于同一目标的目标回波信息，并根据此目标回波信息估计目标参数，以达到提高点迹凝聚精度和提高航迹跟踪质量的目的。目标凝聚为将属于同一个目标的目标回波信息合成为一个目标回波信息，以达到减轻雷达数据处理负担和提高航迹跟踪质量的目的。因此选择最优的提取方法和凝聚方法，对精确地估计目标参数和后续的航迹处理至关重要。

传统的利用图形学的目标提取方法，直接进行图像边缘提取，没有考虑雷达探测目标不连续的特性，降低了目标提取的完整性，导致同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标；且没有对属于同一目标的目标回波信息进行地物目标滤除处理，在后续的凝聚处理时，零频道上的目标的幅度值导致目标参数的估计偏差。传统的目标凝聚方法，没有考虑目标的速度，降低了目标的速度分辨能力，导致在目标凝聚时，将不同速度的目标合并成为同一个目标。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于地面监视雷达系统的目标提取及凝聚方法，降低了同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标的风险，降低了不同速度的目标在进行为目标凝聚时合并为同一目标的风险，提高了目标提取的完整性和精度，提高了目标凝聚的精度，为后续的航迹处理提供了可靠的基础。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

一种基于地面监视雷达系统的目标提取及凝聚方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取雷达前端处理后的目标回波信息；

S2，对雷达前端处理后的目标回波信息进行虚假点迹过滤处理，得到过滤后的目标回波信息；

S3，对过滤后的目标回波信息进行模糊化处理，得到模糊化处理后的目标回波信息，并根据模糊化处理后的目标回波信息构成二维图像；

S4，对所述二维图像进行目标边缘提取，得到属于同一目标的目标回波信息；

S5，对属于同一目标的目标回波信息进行地物目标滤除处理，得到地物目标滤除处理后的属于同一目标的目标回波信息；

S6，对地物目标滤除处理后的属于同一目标的目标回波信息进行速度凝聚，得到距离库上速度凝聚后的目标回波信息；

S7，对距离库上速度凝聚后的目标回波信息进行距离凝聚，得到方位上距离凝聚后的目标回波信息和目标参数；

S8，对方位上距离凝聚后的目标回波信息进行方位凝聚，得到方位凝聚后的属于同一目标的目标回波信息和目标参数；

其中，在雷达的扫描过程中，对雷达扫描的任一方位均进行步骤S1-S7的处理，步骤S8为根据方位上距离凝聚后的目标回波信息进行的实时处理。