[发明专利]一种双自由度调节平台的调节方法

说明书

本发明涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台的调节方法，包括以下步骤：将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。其有益效果在于：本发明将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，操作简单。

技术领域

本发明涉及一种双自由度平台，尤其涉及一种双自由度调节平台的调节方法。

背景技术

一般在飞盘发射时，要实现空间、平面不同角度的配合，包括俯仰角和横滚角的调节，现有技术中通过并联平台来实现不同角度的调节。但是并联平台安装困难而且其调试过程复杂，要实现较高精度的调节，需要较长时间的调试。一般并联平台的调节精度在很大程度上受限于电机，因此电机的选择对并联平台至关重要，这也在一定程度上增加了并联平台的制造成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种可以调节俯仰角、横滚角的双自由度调节平台的调节方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种双自由度调节平台的调节方法，包括以下步骤：

S1、将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；

S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；

S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；

S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。

进一步地，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于俯仰角平面调节框的下方，所述俯仰角平面调节框包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边与第二侧边相对设置，所述第三侧边与第四侧边相对设置，所述固定框的一侧通过第一连接组件与俯仰角平面调节框的第一侧边连接，所述固定框的另一侧通过第一驱动组件与俯仰角平面调节框的第二侧边连接；所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，所述横滚角平面调节框的一侧通过第二连接组件与俯仰角平面调节框的第三侧边连接，所述横滚角平面调节框的另一侧通过第二驱动组件与俯仰角平面调节框的第四侧边连接。

进一步地，所述固定框、俯仰角平面调节框和横滚角平面调节框均由支管通过角码连接而成。

进一步地，所述第一连接组件包括第一立杆和第一横杆，所述固定框一侧的两端均安装第一立杆，所述第一横杆与两根第一立杆连接，且所述第一横杆与俯仰角平面调节框的第一侧边铰链连接。

进一步地，两根所述第一立杆均通过角码分别与固定框一侧的两端连接，且两根所述第一立杆均通过角码与第一横杆连接。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一连接板、第一固定板、第一电机座、第一驱动电机、第一丝杠、第一丝杠螺母和第一联轴器，所述第一连接板与固定框的另一侧铰链连接，所述第一固定板与俯仰角平面调节框的第二侧边铰链连接，所述第一电机座固定于第一固定板上，所述第一驱动电机安装于第一电机座的一端，且所述第一驱动电机的输出轴穿过第一电机座的一端，所述第一丝杠穿过第一连接板，所述第一丝杠螺母套接于第一丝杠，且所述第一丝杠螺母与第一连接板固定连接，所述第一丝杠的一端贯穿第一电机座的另一端，并通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴连接。