[发明专利]一种双自由度调节平台

权利要求书

1.一种双自由度调节平台，其特征在于：包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于俯仰角平面调节框的下方，所述俯仰角平面调节框包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边与第二侧边相对设置，所述第三侧边与第四侧边相对设置，所述固定框的一侧通过第一连接组件与俯仰角平面调节框的第一侧边连接，所述固定框的另一侧通过第一驱动组件与俯仰角平面调节框的第二侧边连接；所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，所述横滚角平面调节框的一侧通过第二连接组件与俯仰角平面调节框的第三侧边连接，所述横滚角平面调节框的另一侧通过第二驱动组件与俯仰角平面调节框的第四侧边连接。

2.根据权利要求1所述的双自由度调节平台，其特征在于：所述固定框、俯仰角平面调节框和横滚角平面调节框均由支管通过角码连接而成。

3.根据权利要求1所述的双自由度调节平台，其特征在于：所述第一连接组件包括第一立杆和第一横杆，所述固定框一侧的两端均安装第一立杆，所述第一横杆与两根第一立杆连接，且所述第一横杆与俯仰角平面调节框的第一侧边铰链连接。

4.根据权利要求3所述的双自由度调节平台，其特征在于：两根所述第一立杆均通过角码分别与固定框一侧的两端连接，且两根所述第一立杆均通过角码与第一横杆连接。

5.根据权利要求1所述的双自由度调节平台，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一连接板、第一固定板、第一电机座、第一驱动电机、第一丝杠、第一丝杠螺母和第一联轴器，所述第一连接板与固定框的另一侧铰链连接，所述第一固定板与俯仰角平面调节框的第二侧边铰链连接，所述第一电机座固定于第一固定板上，所述第一驱动电机安装于第一电机座的一端，且所述第一驱动电机的输出轴穿过第一电机座的一端，所述第一丝杠穿过第一连接板，所述第一丝杠螺母套接于第一丝杠，且所述第一丝杠螺母与第一连接板固定连接，所述第一丝杠的一端贯穿第一电机座的另一端，并通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的双自由度调节平台，其特征在于：所述第二连接组件包括第二立杆和第二横杆，所述俯仰角平面调节框的第三侧边的两端均安装第二立杆，所述第二横杆与两根第二立杆连接，且第二横杆与横滚角平面调节框的一侧铰链连接。

7.根据权利要求6所述的双自由度调节平台，其特征在于：两根所述第二立杆均通过角码分别与俯仰角平面调节框第三侧边的两端连接，两根所述第二立杆均通过角码与第二横杆连接。

8.根据权利要求1所述的双自由度调节平台，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二连接板、第二固定板、第二电机座、第二驱动电机、第二丝杠、第二丝杠螺母和第二联轴器，所述第二连接板与横滚角平面调节框的另一侧铰链连接，所述第二固定板与俯仰角平面调节框的第四侧边铰链连接，所述第二电机座固定于第二固定板上，所述第二驱动电机安装于第二电机座的一端，且第二驱动电机的输出轴贯穿第二电机座的一端，所述第二丝杠穿过第二连接板，所述第二丝杠螺母套接于第二丝杠，且所述第二丝杠螺母与第二连接板固定连接，所述第二丝杠的一端穿过第二电机座的另一端，并通过第二联轴器与第二驱动电机的输出轴连接。