[发明专利]一种基于地面监视雷达系统的目标凝聚方法

说明书

本发明公开了一种基于地面监视雷达系统的目标凝聚方法，包括：获取雷达前端处理后的目标回波信息；对所述目标回波信息进行虚假点迹过滤处理，得到过滤后的目标回波信息；对过滤后的所述目标回波信息进行速度凝聚，得到距离库上速度凝聚后的目标回波信息；对距离库上速度凝聚后的所述目标回波信息进行距离凝聚，得到方位上距离凝聚后的目标参数和目标回波信息；对方位上距离凝聚后的所述目标回波信息进行方位凝聚，得到方位凝聚后的属于同一目标的目标参数和目标回波信息。本发明降低了不同速度的目标合并为同一目标的风险，提高了目标凝聚的精度，为后续的航迹处理提供了可靠的基础。

技术领域

本发明涉及地面监视雷达系统的目标实时凝聚技术领域，尤其是一种基于地面监视雷达系统的目标凝聚方法。

背景技术

地面监视雷达系统，是一种采用雷达侦搜光电识别跟踪的近距探测系统。可在地物背景下，对地面车辆，行人，水面船只，空中空气动力飞行器进行探测、跟踪、管理。

其中，目标凝聚为将属于同一个目标的目标回波信息合成为一个目标回波信息，以达到减轻雷达数据处理负担和提高航迹跟踪质量的目的。因此，选择最优的凝聚方法，对后续的精确估计目标参数处理至关重要。

传统的目标凝聚方法，利用先距离方向后方位方向凝聚的一维检测与合并方法，没有考虑目标的速度，降低了目标的速度分辨能力，导致在目标凝聚时，将不同速度的目标合并成为同一个目标。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于地面监视雷达系统的目标凝聚方法，降低了不同速度的目标合并为同一目标的风险，提高了目标凝聚的精度，为后续的航迹处理提供了可靠的基础。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

一种基于地面监视雷达系统的目标凝聚方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1，获取雷达前端处理后的目标回波信息；

S2，对目标回波信息进行虚假点迹过滤处理，得到过滤后的目标回波信息；

S3，对过滤后的目标回波信息进行速度凝聚，得到同一距离库上速度凝聚后的目标回波信息；

S4，对同一距离库上速度凝聚后的目标回波信息进行距离凝聚，得到同一方位上距离凝聚后的目标参数和目标回波信息；

S5，对同一方位上距离凝聚后的目标回波信息进行方位凝聚，得到方位凝聚后的属于同一目标的目标参数和目标回波信息。

步骤S1中，经雷达前端处理后的所述目标回波信息包括：目标的方位、目标的距离库、目标的多普勒速度频道、目标的时间戳、目标的幅度值；

其中，所述目标的距离库表示雷达检测到的目标的距离所在的距离单元；

所述距离库：对雷达的检测距离的范围进行量化，将量化后的距离单元称为距离库；

所述目标的多普勒速度频道表示雷达检测到的目标的速度所在的速度单元；

所述多普勒速度频道：对雷达的检测速度的范围进行量化，将量化后的速度单元称为多普勒速度频道；

所述目标的幅度值为雷达检测到的目标的能量值，在雷达前端处理时，设置人工门限，若雷达检测到的某目标的幅度值小于该人工门限，则将该目标的幅度值直接置为0db，且视为雷达未检测到该目标；

所述雷达前端处理为雷达信号处理。

步骤S2中，所述虚假点迹过滤处理：对每个距离库上的目标回波信息均进行计算并得到目标综合值，将所述目标综合值与杂波门限进行比较，若目标综合值小于杂波门限，则将此目标回波信息作为杂波滤除；

其中，所述目标综合值的计算公式为：