[发明专利]一种车辆制动辅助系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种车辆制动辅助系统及其控制方法，所述系统包括：驾驶员控制面板、视觉传感器、角度传感器、转向状态传感器、整车控制器、制动机构和驱动电机；所述方法包括：步骤1：通过驾驶员控制面板开启制动辅助预警功能；步骤2：整车控制器接收车辆行进状态信息；步骤3：整车控制器的驾驶意图识别模块根据油门踏板开度、制动踏板开度、前车距离、碰撞时间TTC以及转向等状态来判断是否满足制动辅助的启动条件；步骤4：制动力计算模块根据整车目标减速度计算所需要的制动力控制制动机构和驱动电机。本发明所述辅助系统采用简单的结构能够解决车辆正常行驶中的制动辅助问题；所述控制方法控制逻辑清晰使辅助制动反应迅速。

技术领域

本发明涉及车辆制动辅助技术领域，具体涉及一种车辆制动辅助系统及其控制方法。

背景技术

伴随着整车智能化的不断发展，越来越多的驾驶辅助功能被应用于实车，对于降低驾驶疲劳，提高行驶安全有着极大帮助。

其中，制动辅助或紧急制动系统对降低及避免追尾事故的发生可以起到很大作用，越来越多的车辆开始装配前车防撞预警系统以提醒驾驶员。

例如，申请号为201511013238.9的中国发明专利申请公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，其特征在于：包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。

现有技术中公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，所述系统应用于车辆的停泊，所述系统无法解决车辆正常行驶中的制动辅助问题。

有鉴于此，本发明一种车辆制动辅助系统及其控制方法。

发明内容

本发明提供一种车辆制动辅助系统及其控制方法，所述辅助系统采用简单的结构能够解决车辆正常行驶中的制动辅助问题；所述控制方法控制逻辑清晰使辅助制动反应迅速。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆制动辅助系统，包括：驾驶员控制面板、视觉传感器、转向状态传感器、角度传感器、整车控制器、制动机构和驱动电机；

驾驶员控制面板：连接于整车控制器用于开启和闭合制动辅助预警功能；

视觉传感器：连接于设置在前车窗的摄像头和整车控制器之间以将获取图像信息发送至整车控制器；

转向状态传感器：连接于车辆的转向灯控制杆并能够将车辆的转向信息发送至整车控制器；

角度传感器：连接于制动踏板和加速踏板及整车控制器之间以获取制动踏板的开度信息及加速踏板的开度信息发送至整车控制器；

整车控制器：接收驾驶员控制面板、视觉传感器、转向状态传感器及角度传感器的数据信息并根据所述数据信息进行对车辆制动机构和驱动电机的控制。

进一步地，整车控制器包括用于对车辆状态进行识别的驾驶意图识别模块、用于设定车辆的目标减速度的安全减速度计算模块和控制制动输出的制动力计算模块，其中，驾驶意图识别模块和安全减速度计算模块均连接于制动力计算模块。

进一步地，视觉传感器、转向状态传感器和角度传感器均连接于驾驶意图识别模块。

进一步地，安全减速度计算模块根据整车控制器算得的碰撞时间TTC以及设定的最小安全距离计算目标减速度，计算公式如下：

即则目标减速度可由下式得到：

公式(1)-(3)中：