[发明专利]一种新型自动同步勒紧打捆辊道组

权利要求书

1.一种新型自动同步勒紧打捆辊道组，其特征在于：包括勒紧单元和驱动装置；所述勒紧单元包括沿辊道间隔设置的至少两对勒紧装置，每对勒紧装置设置于辊道两侧且相向设置；

所述勒紧装置包括机座、连杆勒紧机构、立辊，所述连杆勒紧机构与基座铰接，所述立辊设置在所述连杆勒紧机构的刚性杆件上；成对设置的连杆勒紧机构上的所述立辊其位置相对应；

各所述勒紧装置通过驱动连杆机构与同一个驱动装置连接；

所述驱动装置通过所述驱动连杆机构驱动勒紧装置时，每对勒紧装置的两个所述立辊同步进行相向运动或背向运动。

2.如权利要求1所述的一种新型自动同步勒紧打捆辊道组，其特征在于：所述连杆勒紧机构包括平行间隔设置的上下两个完全相同的平面四连杆机构A和平面四连杆机构B，平面四连杆机构A与平面四连杆机构B对应的铰接件之间通过刚性杆件连接；

所述平面四连杆机构A/B由基座、一字形摇杆、连杆、L形摇杆顺次铰接构成，所述L形摇杆的拐点与所述基座铰接；所述L形摇杆的另一个端点与驱动装置铰接；

所述立辊设置在平面四连杆机构A与平面四连杆机构B的连杆之间。

3.如权利要求2所述的一种新型自动同步勒紧打捆辊道组，其特征在于：所述立辊设置在一字形摇杆与连杆的铰接点处，跟与其相对应的刚性杆件同轴设置。

4.如权利要求3所述的一种新型自动同步勒紧打捆辊道组，其特征在于：所述立辊的直径大于与所述刚性杆件截面尺寸，所述立辊与所述刚性杆件以回转副连接。

5.如权利要求2所述的一种新型自动同步勒紧打捆辊道组，其特征在于：所述驱动连杆机构包括一根长连杆、若干根L形长摇杆、若干根推杆；所述L形长摇杆的间隔铰接于长连杆上；其间隔与每对勒紧装置的间距相等，每个所述L形长摇杆对应于一对勒紧装置，所述L长摇杆的一端与所述长连杆固定连接，在所述L形长摇杆的另一段上M点位置与基座铰接；

每根L形长摇杆对应设置两根推杆，两个所述推动杆的一端分别与两个连杆勒紧机构的L形摇杆的一端铰接，两个所述推动杆的另一端铰接于所述L形长摇杆且铰接点对称设置于M点的两侧；

所述长连杆的一端与液压缸的活塞杆铰接。

6.如权利要求1所述的一种新型自动同步勒紧打捆辊道组，其特征在于：还包括设置于所述勒紧装置之间的辊道，所述驱动连杆机构低于辊道的运输平面。